檢視摩托车油箱喷涂生产线的原始碼

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|<center><img src=https://p3.itc.cn/q_70/images03/20220415/b03fea2f848b4add93a19d95ae8e5712.jpeg width="310"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/538233914_425738 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''摩托车油箱喷涂生产线'''浙江钱江机器人有限公司成立于2013年7月，是浙江爱仕达电器股份有限公司（股票代码：002403）控股子公司，浙江钱江摩托股份有限公司、[[浙江]]吉利控股集团参股子公司<ref>[https://www.sohu.com/a/343030052_99917008 分公司与子公司的区别，都在这篇文章里] ，搜狐，2019-09-24</ref>，是拥有自主知识产权和核心技术的机器人高科技企业。

本生产线采用了4台钱江QJRB20-1防爆喷涂机器人，实现了[[摩托车]]油箱底漆、面漆、中涂、罩光全程无人自动化喷漆，其特点如下：

实现了自动跟踪喷涂功能，大大提高了机器人<ref>[https://roll.sohu.com/a/661214592_121443915 机器人发展简史] ，搜狐，2023-03-31</ref>的工作[[效率]]，实现了模仿现有工艺，在线喷涂功能；

涂装工艺控制柜的应用使得油漆喷涂设置更简单，控制精度更高，简单的调整操作，就能进行不同尺寸油箱的喷漆；

静电旋杯喷涂工艺的导入，节约了大量的[[油漆]]涂料，提高了产品品质（以车架线为例，静电旋杯的导入，油漆量节约40%）；

四工位转台设计的导入，提高了机器人的工作效率；

作业员只需在安全区域外将工件放置在旋转平台治具上，当满足[[作业]]条件后，工件会随着转台自动转入到喷涂工位，减少了油漆对作业人员的身体危害，生产更安全。

采用各种激光、视觉成像和[[光学]]传感等技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工编程，实现自动喷涂，工作范围可达到：5000x3000 mm。

应用行业：汽车、[[家具]]、家电、摩托车、塑料等行业。

==产品优势==

1. 柔性化好，可喷漆、喷釉、涂胶；

2. 提高喷涂质量和[[材料]]使用率；

3. 易于操作和维护，可离线编程，大大缩短现场调试

时间；

4. 设备利用率高，可达90%-95%；

5. [[工作]]范围大。

==创新应用==

该项目控制系统本着以人为本的[[设计]]思路，尽可能的降低对作业人员的操作要求，配方工艺的导入，在切换喷涂工件时实现了机器人轨迹的快速切换。

项目实施过程中，通过优化轨迹，反复试验，克服了因线体挂具一致性差、线体走动不稳定灯带来的喷涂影响。

==行业价值==

喷涂行业属于污染行业，对操作人员身体的危害显而易见，喷涂机器人的成功应用，可以降低工作[[环境]]带来的人体伤害，解决用工荒招工难的问题，项目的成功会对行业内其他企业起到示范性作用。

微信截图_20220117112315.png

钱江机器人硬件实力雄厚，公司拥有装备精良的研发检测中心和生产基地，而非凡的硬件实力又促进了软实力的迅速强大：凭借钱江摩托“企业技术中心”、“国家认可检测中心”、"浙江省工业机器人研究院"的资源优势，[[公司]]引入国内外高精尖技术、人才，组建了立足高点、锐意开拓的核心团队，有研究生、博士30余人。大规模的科研投入结出了累累硕果：公司已获得软件著作权登记13项，发明3项；完全自主研制了机器人自动化的三大核心零件——减速机、控制器、驱动器和伺服电机。

经过核心团队的精心研发，钱江机器人在应用领域实现多方面突破。公司生产的3kg/4kg/6kg /10kg六轴、Delta、500kg/800kg码垛、Scara、喷秞、20kg/50kg搬运等工业机器人已在汽车、摩托车、数控机床、制鞋、电子等[[机械]]装备的自动化控制，以及机床上下料、搬运、分拣、焊接、喷涂、包装、注胶等领域的智能化生产中广泛应用。

QJRH4-1A

型号：QJRH4-1A

负载：4kg

臂展：1410.5mm

重复定位精度：±0.05mm

产品特色：该款主要用于弧焊焊接，具有高可靠性和优异的性价比。其特点如下： 采用中空型结构手臂、手腕，焊接电缆内置，可在狭窄空间焊接作业，重量轻便，结构紧凑。 通过[[安装]]机身盖罩，可以放心使用于各种恶劣的环境（防尘和防滴）。工作[[空间]]大、运行速度快、重复定位精度高，适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]