檢視工业机械手的原始碼

{| class="wikitable" align="right"
|-
| style="background: #FF2400" align= center|  '''<big>工业机械手</big>'''
|-
|<center><img src=http://down.ca800.com/product/2012-6-7/p_20120607110238.jpg width="300"></center>
<small>[https://image.so.com/view?q=%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B&src=tab_baike&correct=%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B&ancestor=list&cmsid=b39f24f5a8f9a1d4e00177e232dd96a4&cmras=6&cn=0&gn=0&kn=0&crn=0&bxn=20&fsn=80&cuben=0&pornn=0&manun=0&adstar=0&clw=263#id=8e35f68bcf3c0fb81536efa0f56ba3f8&currsn=0&ps=67&pc=67 来自 网络 的图片]</small>
|-

|-

| align= light|
|}
'''工业机械手'''是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的>自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
=='''简介'''==
工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括:①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。④通用性、[[灵活性]]好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化最能发挥其效用。⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。
=='''评价'''==
专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。<ref>[http://news.sohu.com/a/537923753_120589234 工业机械手]搜狗</ref>
=='''参考文献'''==

[[Category:470 製造總論]]