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| 工業機械手 |
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工業機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的>自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
簡介
工業機械手滿足了社會生產的需要，並帶來了經濟收益。其特點包括:①對環境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響.只要根據工件環境進行合理沒計，選用適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。②機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，並能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重複勞動。③動作準確，可保證和提高產品的質量，同時呵避免人為的操作錯誤。④通用性、靈活性好，特別是通用工業機械手，能適應產品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業內容，滿足生產的要求。作為中、小批量生產自動化最能發揮其效用。⑤採用機械手能明顯地提高勞動生產率和降低成本。
評價
專用機械手它是附屬於主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用於大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作範圍大，定位精度高，通用性強，適用於不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。[1]