檢視基于AGV的智能调度系统的原始碼

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<small>[https://www.sohu.com/a/536004047_120808721 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''基于AGV的智能调度系统'''随着柔性化技术与单元化技术的全面应用，仓储物流中的柔性化技术，如AGV、kiva、四向穿梭车、子母车、3D组盘技术等。AGV 是实现柔性化物流运输的重要装备，是快速实现工厂[[数字化]]、智能化<ref>[https://www.sohu.com/a/533837469_121346374 什么是智能化？一张图看懂信息化、数字化智能化的区别] ，搜狐，2022-03-30</ref>的重要突破口。AGV具有自动化和柔性化的特性，非常适合在光伏行业中应用。以太阳能电池生产车间为例，对其进行自动化了设计，包括小车结构设计、导航定位系统设计、导航系统设计、网络系统搭建，小车路径规划、车间布局、小车数量计算。基于AGV智能调度系统，能有效提高生产生产线的产品[[质量]]和降低生产成本，为AGV系统在太阳能电池生产车间的应用提供一定的参考。

==一、案例简介==

仓储物流自动化技术是指与仓储作业相关的自动化技术与信息技术。分为存取技术（存储技术）、输送与搬运技术、拣选技术、复核与包装技术、分拣技术、发货技术和信息技术等几个大类。本项目AGV智能调度系统，是AGV通过打通WMS、MES及设备之间的信息共享，通过数据信息流驱动实物的流转，完成自动装载、搬运、卸载货物功能的[[物理]]系统。系统通过使用的AGV智能调度控制算法，实现工厂级和车间级的AGV系统车辆管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能，系统与MES系统、WMS系统、生产线系统集成，实现柔性的智能[[物流]]。系统与MES系统、WMS系统、生产线系统集成，实现柔性的智能物流。

==二、案例背景介绍==

从行业应用看，我国仓储物流技术的发展，已经从“适度[[自动化]]+高度信息化”阶段过渡到“高度自动化+高度信息化”阶段，并开始向智能化演变。从技术发展层面而言，更大的规模，更高的柔性，更高的自动化水平，更高的效率，更低的成本，无疑是发展趋势。自动化、无人化、智能化成为物流发展的总趋势。

随着柔性化技术与单元化技术的全面应用， AGV 是实现柔性化物流运输的重要装备，是快速实现工厂数字化、智能化的重要突破口。AGV具有自动化和柔性化的特性，非常适合在光伏行业中应用。以[[太阳能]]电池生产车间为例，对其进行自动化了设计，包括小车结构设计、导航定位系统设计、导航系统设计、网络系统搭建，小车路径规划、车间布局、小车数量计算。基于AGV智能调度系统，能有效提高生产生产线的产品质量和降低生产成本，为AGV系统在太阳能电池生产车间的应用提供一定的参考。

==三、案例应用详情==

详细描述案例[[技术]]在具体场景中的应用情况，解决的具体问题，主要方式方法和应用突破，带来的重大改善等，重点突出案例应用的适用性、推广性等特征。

===1、总体应用框架===

AGV智能调度系统通过使用的AGV智能调度控制算法，实现工厂级和车间级的AGV系统[[车辆]]管理、交通管理、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、自动充电功能，系统与MES系统、WMS系统、生产线系统集成，实现柔性的智能物流。

AGV智能调度系统由带辅助装置的AGV车、地面[[导航]]系统、在线自动充电系统、周边输送系统、AGV控制台和通讯系统等构成。    AGV：带辅助装置的AGV完成发动机从各个工位的之间输送。地面导航系统：主要由磁条或激光反光板构成，由磁条或激光反光板构成AGV的运行区域，形成AGV运行的不同路径。

在线自动充电系统：为了保证AGV 24小时内连续运行和使用的可靠性，采用大电流快速充电的方法为AGV自动补充[[能量]]。AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。

周边输送系统：主要是AGV的自动上下货位置，这些[[设备]]在与AGV进行交接货物时，在系统监控下实现动作的互锁和协调。

AGV控制台：AGV系统的调度管理中心，负责与监控[[计算机]]交换信息，生成AGV的运行任务，解决多AGV之间的避碰问题。同时将AGV系统的状态反馈给中心控制管理系统。

===2、关键技术应用详情===

以原材料的物流自动化为例，WMS负责原料仓的管理，AGV调度系统负责线边仓的管理，MES负责现场仓的管理，设备通过水位预警信号提前叫料，MES产生任务单自动呼叫AGV进行物料配送，AGV负责调度及物料储位管理，AGV通过MES与设备进行[[信号]]交互，直接将物料上到设备上和MES系统中，真正实现了拉式生产。导入智能装备自动包装线，集成MES和AGV调度系统，实现组件自动上包装线、自动包装叠拖、自动下包装线，自动运输至成品仓进行入库。导入智能装备AGV自动运输设备，通过与MES和设备集成，实现生产所需的原材料自动配送到指定工位或直接配送至设备上，如玻璃、EVA、TPT等原材料直接配送至设备上。

==四、创新性与优势==

第一，系统可以很快部署新的机器人<ref>[https://www.sohu.com/a/207378768_208207 史上最全的机器人分类，看一遍认识所有] ，搜狐，2017-11-29</ref>等自动化[[设备]]，从而处理更多的订单，当单个节点出现问题时不会影响整个仓库的作业。

第二，模块化设计，易部署和搬迁。柔性自动化[[物流]]系统能轻松实现部署和搬迁。

第三，便于根据业务变化调整作业流程。仓库需要根据订单商品的特点，不停地改变物流作业模式，以快速适应业务发展变化。

第四，在物流全链路大部分实现自动化的情况下，物流[[作业]]的可预测性更强。

==五、案例应用效益分析==

晶科能源通过不断探索实践行业领先的智能制造，通过智能装备、MES系统、AGV调度系统、AI技术、机器[[视觉]]等技术革新应用，使工厂的生产效率提升了32%，运营成本降低了20%，，人力精简了31%，组件返修率降低了48%，客诉率减少了43%，单位能耗降低了11%，智能工厂建设效果明显。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]