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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left" |<center>''' 叶锦华 '''<br><img src="https://jxxy.fzu.edu.cn/__local/7/C0/24/D0465A2815B3137BA2759F5833F_E8897C2B_7AEB.jpg " width="180"></center><small>[https://jxxy.fzu.edu.cn/info/1219/4967.htm 福州大学机械工程及自动化学院] </small> |} '''叶锦华''',男,福州大学机械工程及自动化学院副教授。 ==人物简历== 2010/09-2013/12,华南理工大学,汽车工程及自动化学院,机械电子工程专业,博士 2005/09-2008/03,福州大学,机械工程及自动化学院,机械电子工程专业,硕士 2000/09-2005/06,福州大学,机械工程及自动化学院,机械设计制造及其自动化专业,本科 2014/04-至今,福州大学,机械工程及自动化学院机电系,讲师 2008/09-2010/08,漳州职业技术学院,机械与自动化工程系,助教 ==研究方向== 1、[[机器人技术]] 2、[[嵌入式系统]] ==科研项目== 1、福州大学科研启动项目,自动化物流搬运机器人AGV嵌入式控制系统关键技术研究,2014.5-2017.5 2、福州大学科技发展基金,不确定非完整机器人系统的轨迹跟踪控制研究,2014.6-2017.6 3、福建省自然科学基金,不确定非完整机器人的保实施轨迹跟踪控制,2015.4-2018.4 ==学术成果== === 论文 === 1、轮式移动机器人的双强化学习自适应模糊控制,吉林大学学报(工学版),2014,44(3):12-20(EI收录) 2、输入受限非完整移动机器人的自适应模糊控制,中国机械工程,2014,25(8): 1010-1016 3、多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制,电机与控制学报,2013, 17(9):111-118(EI收录) 4、Robust guidance control for nonholonomic AGV based on first order dynamic sliding mode techniques, Advanced Materials Research, 2013, 709: 583-588(EI收录) 5、Adaptive neural network H∞ tracking control of wheeled mobile robots with unknown slipping based on transverse function approach, Proceedings of the 2013 fifth international conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, Hongkong, China, 2013: 147-151(EI收录) 6、[[不确定轮式移动机器人]]的有限时间镇定控制,华南理工大学学报(自然科学版), 2013,41(8):47-54(EI收录) 7、[[移动机器人]]动力学控制半物理仿真研究,计算机工程与设计,2013,34(4):1341-1345,1365 8、不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制.华南理工大学学报:自然科学版,2011,39(12):32-43(EI收录) 9、A hybrid system framework to behavior control of nonholonomic AGV,Lecture Notes in Engineering and Computer Science,2011, 2193(1): 318-324<ref>[https://jxxy.fzu.edu.cn/ 福州大学机械工程及自动化学院]</ref> ==参考资料== {{reflist}} [[Category:教授]]
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