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机械电子工程专家。华中科技大学教授。1963年8月29日出生于安徽省枞阳县，籍贯安徽枞阳。1982年毕业于长安大学， 1985年获武汉理工大学硕士学位， 1989获华中科技大学博士学位，现任华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任。
    长期从事数字制造理论与技术研究：建立了复杂曲面宽行加工理论，突破了多轴联动高效加工的关键技术； 提出了高速加工稳定性分析的全离散法，保证了复杂工况下无颤振高效加工；提出了机器人操作规划的空间几何推理方法，研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统。研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。曾获国家自然科学奖二等奖、国家科技进步奖二等奖等。