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機械電子工程專家。華中科技大學教授。1963年8月29日出生於安徽省樅陽縣,籍貫安徽樅陽。1982年畢業於長安大學, 1985年獲武漢理工大學碩士學位, 1989獲華中科技大學博士學位,現任華中科技大學數字製造裝備與技術國家重點實驗室主任。

   长期从事数字制造理论与技术研究:建立了复杂曲面宽行加工理论,突破了多轴联动高效加工的关键技术; 提出了高速加工稳定性分析的全离散法,保证了复杂工况下无颤振高效加工;提出了机器人操作规划的空间几何推理方法,研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化(3M)磨抛系统。研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。曾获国家自然科学奖二等奖、国家科技进步奖二等奖等。