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{| class="wikitable" style="float:right; margin: -10px 0px 10px 20px; text-align:left" |<center>'''自走砲'''<br><img src="http://www.mdc.idv.tw/mdc/army/type99-155.jpg" width="280"></center><small>[http://www.mdc.idv.tw/mdc/army/99.htm 圖片來自mdc.idv.tw]</small> |} '''自行火炮'''(Self-propelled artillery),指安裝於交通工具上,例如使用車輛[[底盤]]自備動力,无需其他車輛牵引的[[火炮]],大多有輕[[装甲]]保護,火炮一般为[[榴弹炮]]、[[迫击炮]]、[[加农炮]]<ref>[https://www.bilibili.com/read/cv136906/ 加农炮],bilibili</ref> 、[[反坦克炮]]、[[火箭炮]]或[[高射炮]]等。有別於一般火炮都是拖車夠在,需要利用其他車輛,獸力或者是人力移動,並可能需要安裝的過程。 除了自行火炮外還有一種'''自運火炮或稱短途自行牵引火炮''',是在需要牽引的火炮加上小型[[汽油]]引擎的[[輔助動力系統|輔助動力裝置APU]],除了能夠協助射擊時的操作,還可以做短距離的行動,但是這一種設計並未包含在自走炮的歸類當中,仍屬於牽引火砲如芬蘭155 GH 52 APU。
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