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《量產自動駕駛》，林偉 著，出版社： 清華大學出版社。

清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。清華社先後榮獲 「先進高校出版社」「全國優秀出版社」「全國百佳圖書出版單位」「中國版權最具影響力企業」「首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體」等榮譽。

內容簡介

本書圍繞量產自動駕駛的相關內容進行講解，共分為五篇15章。

背景篇(第1章)主要講解自動駕駛行業的發展歷程，量產賽道的形成，以及量產自動駕駛研發體系。

產品篇(第2~5章)主要講解量產產品方案和典型的量產功能，具體包括傳統的ADAS功能、行車功 能以及泊車功能。

算法篇(第6~9章)基於數據驅動的自動駕駛算法特徵，詳細講解全棧算法內容及演進路線，具體包 括感知融合算法(視覺、激光、毫米波雷達、超聲波雷達以及多傳感器融合)，建圖定位算法(SLAM、高精度 地圖、眾包建圖、在線建圖、高精度定位等)，預測規劃控制算法(目標物軌跡預測、自車軌跡規劃、車輛橫縱 向控制等)。

系統篇(第10~14章)詳細講解自動駕駛系統在工程落地過程中需要明確的技術方案，具體包括系統 架構、關聯繫統方案、關聯零部件需求、系統安全、系統集成與評價。

展望篇(第15章)從產品、技術、商業模式三個角度對量產自動駕駛的未來發展趨勢進行展望。

本書結構完整清晰，內容翔實，理論基礎和工程實踐兼備，適合所有已從事或將要從事自動駕駛領域 相關工作人員閱讀和參考。由於書中講解的技術貼近產業、內容完備，且具備一定的前瞻性，因此非常適 合高等院校教師用於教學及參考。此外，具身機器人產業在全球範圍內剛剛開始萌芽， 其核心技術框架 與自動駕駛重疊度很高，本書也可作為機器人相關從業人員的參考書目之一。