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視覺識別APP瀋陽機床（上海）智能系統研發設計有限公司（前身瀋陽機床上海研究院）致力於面向機床行業的運動控制技術及雲製造技術的產品研發和技術儲備。迄今為止，上海分公司已經針對瀋陽機床（集團）所涵蓋的業務領域內自主研發了一系列的產品，包括i5系列智能數控系統、HSHA系列伺服驅動器及WIS車間信息系統等產品。

沈機智能在完成i5運動控制核心技術的研發與i5數控系統的產業化之後，進一步提出社會化的開發思路，將i5運動控制核心技術進行模塊化封裝，以平台形式向數控行業產業鏈上下游的參與方（包括大中小型製造企業、裝備供應商、個體開發者、創客等）開放，為數控技術在各個垂直領域的應用與推廣打造通用的工業APP開發、應用與分享的平台。該平台於2017年11月向全世界發布，即被業界所熟知i5OS工業操作系統（簡稱為「i5OS」）。

工業APP簡介

（一）、問題定位

視覺識別App在產業鏈的應用層，在i5OS平台上運行，通過相機將圖像傳給App，App對圖像進行處理，實現高精度的定位和在線測量功能，提供加工效率和質量。提高了加工效率，降低了加工成本，減少了人工干預。

（二）、創新點

實現了機床內部的定位與測量功能，解決了機床外部定位後移動到機床內部精度損失的問題；加工完成後，不需要拆除工件，就可以進行工件尺寸的測量，不合格可以進行再加工，避免了測量後再裝夾的情況，提高了加工效率。

易於操作的人機交互頁面，視覺軟件運行在i5OS系統上，無需外接工控機，不占用車間空間，App的識別結果直接反饋給CNC，並實現與CNC的完美同步，保障系統穩定運行。底層G指令支持，編程方便靈活，定位和測量過程無須人工干預。

針對機床類型，可以定製安裝模塊，安裝方便，並提供不同防護標準的硬件模塊。

工業級防護，外觀簡潔，穩定可靠。

與探頭對比，視覺識別是非接觸式的檢測，能夠快速識別完整特徵，特別適合孔等小特徵的定位和測量。

（三）、功能介紹

視覺識別App為CNC提供了一個視覺定位和視覺測量的功能，可以對工件表面某一形狀特徵進行坐標定位，旋轉角測量和尺寸測量。主要用於工件重複裝夾時，工裝夾具不便保證工件的確定位置或角度的應用場景，可在每次加工前對工件進行一次視覺的對刀測量操作。

視覺識別App以組合的直線、圓弧、圓來描述待定位工件表面形狀特徵。形狀特徵可以通過在CAD軟件中簡單繪製後導入模型文件(DXF格式)，也可使用預設的形狀，或在視覺識別App中來組合形狀。

視覺識別App包含易於操作的設備標定方法。

視覺識別App的軟件集成於CNC系統中，可方便地將定位和測量參數反饋給CNC用於規劃加工位置和軌跡。可在G代碼中編程調用定位功能，自由實現加工和定位的邏輯順序和數據交互。