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《機電一體化系統設計》，[美] 戴夫德斯·謝蒂（DevdasShetty），理查德A.科爾克（RichardA.kolk） 著，薛建彬 譯，出版社： 機械工業出版社。

機械工業出版社成立於1950年，是建國後國家設立的第一家科技出版社，前身為科學技術出版社，1952年更名為機械工業出版社。機械工業出版社（以下簡稱機工社）由機械工業信息研究院作為主辦單位，目前隸屬於國務院國資委。

內容簡介

本書詳細介紹機電一體化系統設計方法，共分8章。第1章討論機電一體化設計過程的關鍵內容，探討其發展方向；第2章重點講解系統建模和仿真；第3章講述幾種傳感器與換能器的基本理論和概念；第4章討論直流電機、步進電機、流體動力設備等驅動系統；第5章介紹控制和邏輯方法，包括數字化技術的基本原理、數字化理論以及PLC等；第6章介紹機電一體化系統中的控制設計，並講述根軌跡法和伯德圖設計方法，以及PI、PD、PID等設計過程；第7章討論實時數據採集的理論和實踐；第8章給出幾個利用LabVIEW和VisSim的案例。

本書適合作為機械工程、電子工程、工業工程、生物醫學工程、計算機工程，以及機電一體化工程等學科高年級本科生和研究生的教材，也可供相關專業人士參考。

目錄

譯者序

第2版前言

第1章機電一體化系統設計概述1

1.1機電一體化的概念2

1.2機電一體化綜合設計3

1.3機電一體化的設計過程5

1.4機電一體化關鍵組成8

1.5機電一體化應用15

1.6本章小結28

習題29

參考文獻29

第2章機電一體化系統

建模與仿真31

2.1算子符號和傳遞函數32

2.2框圖、操作和仿真33

2.3框圖建模——直接方法38

2.4框圖建模——模擬方法48

2.5電氣系統55

2.6機械平移系統59

2.7機械轉動系統65

2.8機電耦合69

2.9流體系統73

2.10本章小結83

習題83

參考文獻87

第2章附錄87

第3章傳感器和換能器92

3.1傳感器和換能器簡介93

3.2元器件變化的影響——敏度分析98

3.3運動和位置測量傳感器102

3.4測量運動的數字傳感器114

3.5力、扭矩和觸覺傳感器118

3.6振動——加速度傳感器128

3.7流體測量傳感器135

3.8溫度傳感裝置144

3.9傳感器應用148

3.10本章小結167

習題168

參考文獻173

第4章驅動裝置174

4.1直流電機175

4.2永磁步進電機179

4.3流體力驅動184

4.4流體力系統的組成187

4.5壓電驅動器197

4.6本章小結198

習題199

參考文獻200

第5章系統控制——邏輯方法201

5.1機電一體化中的數字系統202

5.2二進制邏輯206

5.3卡諾圖最小化210

5.4PLC215

5.5本章小結223

習題223

參考文獻226

第6章信號、系統和控制227

6.1信號、系統和控制簡介228

6.2常微分方程的拉普拉斯變換230

6.3系統表示234

6.4非線性系統的線性化238

6.5時間延遲241

6.6系統性能指標242

6.7根軌跡法249

6.8伯德圖258

6.9採用極點配置法設計控制器264

6.10本章小結268

習題268

參考文獻270

第7章信號調製和實時接口271

7.1引言272

7.2數據採集和控制系統的組成272

7.3傳感器和信號調製276

7.4數據轉換設備277

7.5數據轉換過程282

7.6應用軟件288

7.7本章小結315

參考文獻316

第8章案例分析317

8.1綜合案例分析318

8.2數據採集案例分析332

8.3數據採集和控制案例分析339

8.4本章小結349

習題349

參考文獻349

附錄350