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《機器人控制》，副標題：運動學、控制器設計、人機交互與應用實例，楊辰光，程龍，李傑 著，出版社： 清華大學出版社。

清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。清華社先後榮獲 「先進高校出版社」「全國優秀出版社」「全國百佳圖書出版單位」「中國版權最具影響力企業」「首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體」等榮譽。

內容簡介

目前同類圖書大多側重於對機器人控制相關理論知識的介紹和研究，比較抽象，同時也難以培養讀者的動手能力，因此難以取得良好的實踐效果。《機器人控制：運動學、控制器設計、人機交互與應用實例/機器人科學與技術叢書》注重理論與應用的結合，力求使讀者能夠儘快掌握機器人控制技術，了解其主要研究方向。 　　 全書分為三篇，分別介紹機器人學相關的基礎理論知識、常用控制方法，以及作者在機器人控制領域的新研究成果，闡述機器人控制技術在人機交互方面的應用。 　　 《機器人控制：運動學、控制器設計、人機交互與應用實例/機器人科學與技術叢書》可作為高校自動控制、計算機相關專業的高年級本科生、研究生以及高校教師的教材或教輔，同時也可作為機器人研發人員和相關工程技術人員的參考用書。

作者介紹

楊辰光，廣東省智能系統控制工程技術研究中心主任，入選gj級青年人才計劃，歐盟「瑪麗·居里」個人學者國際引進計劃。曾開創性地提出仿人機器人變阻抗控制方法，獲得機器人領域d級期刊IEEE Transactions on Robotics最佳論文獎，以及IEEE信息自動化年會等十餘個國際會議最佳論文獎，入選科睿唯安全球高被引科學家。擔任美國IEEE高級會員，多個IEEE Transactions等國際知名期刊編委。