控制工程基礎檢視原始碼討論檢視歷史
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《控制工程基礎》，作 者:邱瑛,曲雲霞 編，定 價:35，出 版 社:中國質檢出版社，出版日期:2021年03月01日，頁 數:236，裝 幀:平裝，ISBN:9787502644352。
隨着科學技術日新月異地發展，傳播知識信息手段[1]，除了書籍、報刊外，其他工具也逐漸產生和發展起來。但書籍的作用，是其他傳播工具或手段所不能代替的。在當代，無論是中國，還是其他國家，書籍仍然是促進社會政治、經濟、文化發展必不可少的重要傳播工具[2]。
內容簡介
本書是基於OBE(Outcomes-based Education，OBE)的辦學理念，為適應機械設計製造及其自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、車輛工程等相關專業的培養目標和畢業要求及各專業領域發展的迫切需要而編寫的。本書系統介紹了經典控制理論及其應用。全書內容主要包括控制系統的基本概念、基本原理、數學模型、頻率特性分析、系統穩定性分析、時間響應及穩態誤差分析、根軌跡分析、系統綜合與校正、離散控制系統分析與校正、典型控制系統應用分析案例，並附有工程設計選編題目。
本書可作為高等工科院校機械工程類專業教科書，也可作為工程技術人員的專業參考書。
目錄
第一章 緒論
第一節 概述
第二節 控制系統的基本概念
第三節 控制系統的基本類型
第四節 對控制系統的基本要求
第五節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 數學模型概述
第二節 物理系統的微分方程
第三節 傳遞函數及典型環節 傳遞函數
第四節 控制系統的方框圖及其等效變換
第五節 反饋控制系統的傳遞函數
第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第七節 利用MATLAB繪製零-極點分布圖
習題
第三章 頻率特性
第一節 概述
第二節 幅相頻率特性圖——奈奎斯特（Nyquist）圖
第三節 對數頻率特性圖——波德（Bode）圖
第四節 頻率特性的實驗測定法
第五節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第六節 利用MATLAB繪製頻率特性圖
習題
第四章 控制系統的穩定性分析
第一節 概述
第二節 代數穩定性判據
第三節 奈奎斯特頻率穩定性判據
第四節 對數頻率穩定性判據
第五節 控制系統的相對穩定性
第六節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第七節 利用MATLAB分析系統穩定性
習題
第五章 控制系統的時間響應及穩態誤差分析
第一節 概述
第二節 一階系統的時間響應
第三節 二階系統的時間響應
第四節 二階系統的性能指標分析
第五節 高階系統的時間響應
第六節 穩態誤差
第七節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第八節 利用MATLAB分析控制系統的特點及性能
習題
第六章 控制系統的根軌跡分析
第一節 概述
第二節 根軌跡繪製的基本法則
第三節 控制系統的根軌跡分析
第四節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第五節 利用MATLAB進行控制系統根軌跡繪製
習題
第七章 控制系統的綜合與校正
第一節 概述
第二節 常用校正裝置及其特性
第三節 控制系統串聯校正舉例
第四節 並聯校正
第五節 循序漸進學習示例：直流電動機調速系統
第六節 利用MATLAB進行控制系統設計
習題
第八章 離散控制系統分析與校正
第一節 概述
第二節 採樣過程與採樣定理
第三節 Z變換和Z反變換
第四節 離散控制系統的數學模型
第五節 離散控制系統的性能分析
第六節 離散控制系統的設計與校正
第七節 利用MATLAB設計計算機控制系統
習題
第九章 典型控制系統應用案例
第一節 直線一級倒立擺的建模分析與校正控制
第二節 閥控馬達速度控制系統
第三節 哈勃太空望遠鏡指向控制系統
附錄1 拉普拉斯變換與反變換
附錄2 基於MATLAB的控制系統分析設計題目選編
題目1 磁懸浮球控制系統分析
題目2 液位自動控制系統分析
題目3 機液位置伺服系統穩定性分析
題目4 電液力控制系統分析與校正設計
題目5 數控直線運動工作檯位置控制系統分析與設計
題目6 機械手臂迴轉伺服系統分析
題目7 仿形刀架機液伺服控制系統分析
參考文獻
參考文獻
- ↑ 漲知識：古人用什麼方法傳遞信息？，搜狐，2017-04-03
- ↑ 書究竟有何用？，搜狐，2017-07-18