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| 帶式輸送機 |
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帶式輸送機(beltconveyer)又稱膠帶輸送機，俗稱輸送設備。廣泛應用於家電、電子、電器、機械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業，物件的組裝、檢測、調試、包裝及運輸等。輸送設備包括：皮帶輸送機也叫帶式輸送機或膠帶輸送機等，是組成有節奏的流水作業線所不可缺少的經濟型物流輸送設備。皮帶機按其輸送能力可分為重型皮帶機如礦用皮帶輸送機，輕型皮帶機如用在電子塑料，食品輕工，化工醫藥等行業。皮帶輸送機具有輸送能力強，輸送距離遠，結構簡單易於維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作。運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運行高速、平穩，噪音低，並可以上下坡傳送。
基本內容
中文名：帶式輸送機
別名：膠帶輸送機
基本簡介
原理說明
帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業運輸線。
膠帶輸送機又稱皮帶輸送機，輸送帶根據摩擦傳動原理而運動，適用於輸送堆積密度小於1.67/噸/立方米，易於掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。膠帶輸送機可在環境溫度-20℃至+40℃範圍內使用，被送物料溫度小於60℃。其機長及裝配形式可根據用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅動架的驅動裝置。
用途分類
帶式輸送機根據用途可分為：重型皮帶輸送機和輕型皮帶輸送機。根據結構形式可分為：槽形皮帶輸送機和平板型皮帶輸送機。
適用範圍
可以用於水平運輸或傾斜運輸，使用非常方便，廣泛應用於現代化的各種工業企業中，如：礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統、露天採礦場及選礦廠中。根據輸送工藝要求，可以單台輸送，也可多台組成或與其他輸送設備組成水平或傾斜的輸送系統，以滿足不同布置形式的作業線需要。
工作原理
帶式輸送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒（傳動滾筒）；另一個僅在於改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。驅動滾筒由電動機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利於拖動。物料由餵料端餵入，落在轉動的輸送帶上，依靠輸送帶摩擦帶動運送到卸料端卸出。
主要種類
1.轉彎皮帶機
2.爬坡皮帶機
3.直行皮帶機
4.特殊皮帶機（45度皮帶機、扇型皮帶機等）
5.輕型皮帶機
6.窄式皮帶機
7.伸縮皮帶機
8.裝卸皮帶機
9.鋼帶輸送機
發展歷史
中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架
空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。
1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此後，輸送機受到機械製造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
特點
帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續運輸設備，與其他運輸設備（如機車類）相比，具有輸送距離長、運量大、連續輸送等優點，而且運行可靠，易於實現自動化和集中化控制，尤其對高產高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開採機電一體化技術與裝備的關鍵設備。帶式輸送機主要特點是機身可以很方便的伸縮，設有儲帶倉，機尾可隨採煤工作面的推進伸長或縮短，結構緊湊，可不設基礎，直接在巷道底板上鋪設，機架輕巧，拆裝十分方便。當輸送能力和運距較大時，可配中間驅動裝置來滿足要求。根據輸送工藝的要求，可以單機輸送，也可多機組合成水平或傾斜的運輸系統來輸送物料。
帶式輸送機廣泛地應用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門，是因為它具有輸送量大、結構簡單、維修方便、成本低、通用性強等優點。
帶式輸送機還應用於建材、電力、輕工、糧食、港口、船舶等部門。
技術優勢
首先是它運行可靠。在許多需要連續運行的重要的生產單位，如發電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內船舶裝卸等均採用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續工作。
帶式輸送機動力消耗低。由於物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小（約為刮板輸送機的1/3-1/5），而且對貨載的磨損和破碎均小，生產率高。這些均有利於降低生產成本。
帶式輸送機的輸送線路適應性強又靈活。線路長度根據需要而定．短則幾米，長可達10km以上。可以安裝在小型隧道內，也可以架設在地面交通混亂和危險地區的上空。
根據工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料．也可以向多點或幾個區段卸料。當同時在幾個點向輸送帶上加料（如選煤廠煤倉下的輸送機）或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均勻給料設備向輸送帶給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送幹線。
帶式輸送機可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。
設計要點
1、工作環境、狀況和條件
需要考慮每天運轉的時間、工作頻率、帶式輸送機的服務年限、給料以及卸料的方法。
工作環境、狀況：環境溫度、露天或室內、環保要求、移動或固定、伸縮要求。
2、輸送線路和輸送帶的問題
需要詳細考慮輸送線路的尺寸，包括：傾角、最大長度、提升高度；直線段、曲線段的尺寸；連接尺寸等。
輸送帶：最大的垂度要求、模擬摩擦阻力係數、摩擦係數、安全係數。
3、物料的性質和輸送量
需要考慮物料的具體性質，包括：鬆散密度、安息角、物料的粒度、最大塊度情況、物料的濕度、物料的磨損性、粘結性和摩擦係數。輸送量，料流均勻時能夠直接達到的輸送量，料流不均勻時可以考慮給出料流量的基本統計數據。[1]
結構組成
綜述
通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動裝置、制動器、張緊裝置、裝載、卸載、清掃器等裝置組成。
輸送帶
常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用於工作環境溫度-15～40℃之間。物料溫度不超過50℃，超過50℃以上訂貨時需告知廠家，可以選用耐高溫輸送帶。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對於大傾角輸送可用裙邊帶。塑料帶具有耐油、酸、鹼等優點，但對於氣候的適應性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機的主要技術參數。
托輥
有槽形托輥、平形托輥、調心托輥、緩衝托輥。槽形托輥（由3個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏；緩衝托輥裝在受料處，以減小物料對帶的衝擊。
滾筒 分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用於大功率）等。
張緊裝置
其作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑，並使輸送帶在托輥間的撓度保證在規定範圍內。包含螺旋張緊裝置、重錘張緊裝置、車式拉緊裝置。
安全操作
綜述
帶式輸送機已成為整個生產環節中的重要設備之一。結構先進，適應性強，阻力小、壽命長、維修方便、保護裝置齊全是帶式輸送機顯著的特點。
在帶式輸送機運行前，首先要確認帶式輸送機設備、人員、被輸送物品均處於安全完好的狀態；其次檢查各運動部位正常無異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時才能將皮帶輸送機投入運行。最後要檢查供電電壓與設備額定電壓的差別不超過±5%。
運行操作
1.合上總電源開關，檢查設備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常後進行下一步操作。
2.合上各迴路的電源開關，檢查是否正常。正常狀態下為：設備不動作，皮帶輸送機運行指示燈不亮，變頻器等設備的電源指示燈亮，變頻器的顯示面板顯示正常（無故障代碼顯示）。
3.按照工藝流程依次啟動各電氣設備，上一個電氣設備啟動正常後（電機或其他設備已達到正常速度、正常狀態）再進行下一個電氣設備的啟動。
在帶式輸送機運行中，必須遵守被輸送物品設計中物品的規定，遵守帶式輸送機的設計能力。其次，要注意各類人員不得觸及皮帶輸送機的運動部分，非專業人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。最後，在帶式輸送機運行中不能對變頻器後級斷路，如確定維修需要，則必須在停止變頻運行的情況下才能進行，否則可能損壞變頻器。
帶式輸送機運行停止 ，按下停止按鈕待系統全部停止後方能切斷總電源。
型號的選擇
⑴輸送物件的重量（包括吊具重量）、外形尺寸及其吊掛方式；
⑵線路長度及其複雜程度，即水平迴轉段和垂直彎曲段的多少；
⑶輸送機的環境工作條件及工作班次；
⑷輸送機的運行速度及生產率；
⑸特殊的工藝要求。
動力輥道由動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉杆、承座、驅動裝置和鏈條組成。無動力輥道由無動力輥桶組件、鋁旁板、片架、拉杆、承座組成。動力輥道由驅動裝 置帶動牽引鏈條，鏈條帶動各動力輥桶上的鏈輪轉動，從而由轉動的輸送工作。無動力輥道由人推拉工件或工件擠壓工件，在可自由的輥筒上移動。
調試
調試皮帶輸送機的步驟：
⑴各設備安裝後精心調試皮帶輸送機，滿足圖樣要求。
⑵各減速器，運動部件加注相應潤滑油。
⑶安裝皮帶輸送機達到要求後各單台設備進行手動工作試車，並結合起來調試皮帶輸送機以滿足動作的要求。
⑷調試皮帶輸送機的電氣部分。包括對常規電氣接線及動作的調試，使設備具備良好性能，達到設計的功能和狀態。
常見故障
皮帶跑偏
為解決這類故障重點要注意安裝的尺寸精度與日常的維護保養。跑偏的原因有多種，需根據不同的原因區別處理。
1 .調整承載托輥組皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調整托輥組的位置來調整跑偏；在製造時托輥組的兩側安裝孔都加工成長孔，以便進行調整。具體調整方法，具體方法是皮帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外一側後移。如圖1所示皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。
2.安裝調心托輥組 調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連杆式、立輥式等其原理是採用阻擋或托輥在水平面內 方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或皮帶輸送機雙向運行時採用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機更容易跑偏並且不容易調整。而長皮帶輸送機最好不採用此方法，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生一定的影響。
3. 調整驅動滾筒與改向滾筒位置 驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的重要環節。因為一條皮帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直於皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。其調整方法與調整托輥組類似。對於頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座後移或右側軸承座後移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。調整方法。經過反覆調整直到皮帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好準確安裝其位置。
4. 張緊處的調整 皮帶張緊處的調整是皮帶輸送機跑偏調整的一個非常重要的環節。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直於皮帶長度方向以外還應垂直於重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。
5. 轉載點處落料位置對皮帶跑偏的影響 轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向衝擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。在設計過程中應儘可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。
6 .雙向運行皮帶輸送機跑偏的調整 雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調整比單向皮帶輸送機跑偏的調整相對要困難許多，在具體調整時應先調整某一個方向，然後調整另外一個方向。調整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關係，逐個進行調整。重點應放在驅動滾筒和改向滾筒的調整上，其次是托輥的調整與物料的落料點的調整。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻，在採用導鏈牽引時兩側的受力儘可能地相等。
撒料的處理
皮帶輸送機的撒料是一個共性的問題，原因也是多方面的。但重點還是要加強日常的維護與保養。
1. 轉載點處的撒料 轉載點處撒料主要是在落料斗，導料槽等處。如皮帶輸送機嚴重過載，皮帶輸送機的導料槽擋料橡膠裙板損壞，導料槽處鋼板設計時距皮帶較遠橡膠裙板比較長使物料衝出導料槽。上述情況可以在控制運送能力上，加強維護保養上得到解決。
2. 凹段皮帶懸空時的撒料 凹段皮帶區間當凹段曲率半徑較小時會使皮帶產生懸空，此時皮帶成槽情況發生變化，因為皮帶已經離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設計階段應儘可能地採用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發生。如在移動式機械裝船機、堆取料機設備上為了縮短尾車而將此處凹段設計成無圓弧過渡區間，當皮帶寬度選用余度較小時就比較容易撒料。
3. 跑偏時的撒料 皮帶跑偏時的撒料是因為皮帶在運行時兩個邊緣高度發生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調整皮帶的跑偏。
帶式輸送機的安裝
安裝前：
轉運塔和料倉結束後再進行皮帶機安裝。
注意事項：
所有皮帶機的安裝和調整按照地質參數和圖紙進行。
安裝工作：
劃線
檢查土建施工，查看地腳螺栓和預埋鋼板情況
檢查皮帶機各個部件的位置
根據地腳螺栓安裝桁架
安裝和調整設備（包括上下托輥、刮水器、驅動裝置等）
安裝膠帶提升機
安裝伸縮頭
安裝導料槽
安裝拉緊裝置
安裝所有電氣部分支架
膠帶切割和硫化連接
安裝結束前的工作
檢查：
在膠帶安裝前檢查皮帶機是否和圖紙和地質圖形參數一致。
電氣部分：
安裝電纜管道
安裝限位開關、保護裝置、電控櫃等
安裝點燈
鋪設電纜
連接電線
噴漆：
清洗油漆損壞的部分並按照技術規範要求進行補噴油漆。
潤滑油：
按潤滑油操作手冊規定的程序將添油脂或潤滑油加到如下設備：減速機、聯軸器、起重機、軸承座、電機軸承等。
國內現狀
中國生產製造的帶式輸送機的品種、類型較多。在「八五」期間，通過國家一條龍「日產萬噸綜采設備」項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產品開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，並對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研製成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅動系統採用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。
應用行業
冶金、電力、煤炭、化工、建材、碼頭、糧食等。
真空上輸送設備用於輸送粉體物料，具有易於安裝，易於清潔，低噪音，無塵輸送的優點。符合製藥、食品行業的要求。
真空輸送設備工作原理
1.在壓縮空氣的驅動下，多級噴射真空泵（A）產生真空。
2.出料底閥（B）關閉，隨即儲倉（C）及管道（D）產生真空。
3.真空作用下，物料從吸料位置（E）經輸送管道吸入粉體儲倉。
4.過濾器（F）很好地達到氣體與被輸送粉體分離。
5.在輸送粉體的同時，壓縮空氣填沖至反衝氣囊（G)
6.真空泵停止運行，出料底閥打開，物料下落至出料位置。同時，反衝氣囊內的壓縮空氣釋放，自動清潔黏附於過濾器的粉體顆粒。
7.真空泵再次工作，開始新一輪的循環。整個輸送過程中，吸料及出料時間由氣動或電動的控制器（H）控制。
操作規程
1.着裝整潔，持有效證件上崗。
2.執行《選煤廠安全規程》有關規定。
3.司機必須明確信號，按規定信號指令開停輸送機。開機前，檢查各種連接緊固件及安全設施是否齊全牢固。
4.輸送機運行時要隨時注意皮帶運行情況。發現皮帶跑偏、刮卡、接頭損壞嚴重，托輥、滾筒及電氣機械部位溫度、聲音異常時，要立即停機並匯報專業人員進行處理，處理後方可繼續啟動。
5.視煤的乾燥程度操作噴霧開關，進行噴霧降塵。
6.發生打滑或悶車時，要查明原因妥善處理。
7.處理溜槽堵塞時，必須按選煤廠相關規定執行停送電制度，專人進行監護，禁止單人作業。
8.處理跑偏時，嚴禁用手、腳及身體其他部位直接接觸輸送帶。
9.班中經常清理本崗設備和環境衛生，做到環境清潔。禁止在轉動件內及附近清貨或到皮帶機里幫作業。
10.將本班設備運行情況和注意事項向接班人員交待清楚，並做好崗位記錄。
事故分析與預防
1.1 火災事故的原因
井下帶式輸送機是礦井主要易發火災區域，由於其發生突然，發展迅速，對井下工作人員造成威脅，甚至有因火勢擴大而誘發瓦斯爆炸的可能。造成火災事故的原因是有足夠熱量的火源使膠帶燃燒。打滑事故是產生足夠熱量的主要因素，打滑是由於膠帶松、負載大或膠帶卡阻所造成，膠帶松是由於拉緊裝置產生的拉緊力太小及膠帶彈性伸長量太大；負載大一是由於重載起動，二是由於載重量太大，三是膠帶與主動滾筒，從動滾筒機托輥間摩擦力太小，如膠帶內表面有水或油、從動滾筒軸承損壞或托輥損壞；膠帶卡阻主要是膠帶埋在煤中或淤泥中，使膠帶不能運行。另外電氣設備失爆、電線短路也有可能引起輸送機火災。
1.2 膠帶跑偏事故的原因
帶式輸送機運行時膠帶跑偏是最常見的故障。經常發生跑偏事故，會影響輸送機的使用壽命，嚴重的會發生停機事故或有可能導致人員傷亡。造成膠帶跑偏的原因主要有3個方面：一是設備自身方面，如滾筒的外圓圓柱度誤差較大，托輥轉動不靈活，主動滾筒和從動滾筒的軸線平行度誤差較大等；二是安裝調試方面，如滾筒、托輥、機架安裝不符合規範要求，另外泄煤口的位置有偏差，造成膠帶偏載使之跑偏；三是維護方面，主要是由於清掃不及時，輸送機滾筒機托輥上沾有煤塵，致使局部直徑變大使膠帶跑偏。
1.3 撕裂事故的原因
膠帶撕裂的主要原因：一是漏斗磨損嚴重，致使矸石及煤塊直接砸膠帶或矸石及其它物品卡膠帶造成撕裂；二是膠帶嚴重跑偏被刮撕裂；三是膠帶接頭強度太低或因負荷太大使膠帶接頭髮生斷裂。
預防
2.1 火災事故的預防
1）使用阻燃膠帶，即使發生火災，也能控制火勢不至於迅速發展。
2）加強電氣設備的維護，防止因電氣事故引起的火災。
3）加強管理，保持巷道清潔，膠帶上無浮煤、無水、無油、無雜物，機頭，機尾無堆煤。提高操作及維護人員的素質，保持輸送機的良好運行狀態。
4）輸送機要安裝檢測監控裝置，如驅動滾筒及從動滾筒溫度監控裝置，煙霧報警裝置和一旦發生火災的自動灑水裝置。
2.2 跑偏事故的預防
1）購買由國家確認的合格產品，避免由設備製造精度不夠而引起膠帶跑偏事故。
2）安裝過程中要注重安裝尺寸精度：
a.安裝調試中發現膠帶在滾筒處跑偏，應校正滾筒的水平度和平等度，傳動滾筒、轉向滾筒的安裝要求其寬度中心線與膠帶中線重合度不超過2mm，其軸心線與膠帶中線的垂直度不超過滾筒寬度的千分之二，滾筒軸的水平度不超過0.3/1000。
b.如果發現膠帶在空載時總向一側跑偏，應調整托輥支架。
c.如果發現膠帶在空載時不跑偏，而重載時向一側跑偏，說明膠帶出現偏載，應調整泄煤斗的位置。
3）加強日常維護：
a.及時清除輸送機滾筒、托輥、接料處等主要部位的煤塵，防止因滾筒、托輥上沾有煤塵導致膠帶跑偏。
b.及時調整膠帶在運行中發生的跑偏現象，及時檢查膠帶邊緣及接頭的磨損情況，發現問題及時更換和修補。
4）安裝膠帶跑偏的監測裝置，一旦膠帶跑偏就發出報警信號，提醒維修人員採取措施。
2.3 撕裂事故的預防
1）及時修補已磨損的漏斗，避免矸石及煤塊直接砸向膠帶。
2）及時處理跑偏故障，以免撕裂膠帶。
3）設置膠帶縱向撕裂監測裝置，發現故障及時處理。
類型原理
常用膠帶輸送機的類型、工作原理及特徵
膠帶輸送機類型
1.通用固定式膠帶輸送機
這種輸送機的特點是：機架固定在底板或基礎上，多用在斜井、井下主要巷道及選煤廠，移動或架設誤工誤時，不太方便，膠帶寬度有1600mm、1400mm、1200㎜、1000㎜、800㎜等多種類型。
2.繩架吊掛式膠帶輸送機
這種輸送機可供順槽及採區上、下山運輸之用，其特點是輸送機中間部分的上下托輥與吊架均安裝在兩根平行的鋼絲繩上，鋼絲繩與吊架又用吊索吊掛在頂樑上，機身高度可以調節，並能適應底板不平、巷道有積水和淤泥等條件。
3.可伸縮膠帶輸送機
在綜合機械化採煤工作面與綜合機械化掘進工作面，工作面推進速度較快，巷道的長度與運輸距離也相應發生變化，這就要求運輸設備能夠靈活迅速地進行伸長與縮短，可伸縮膠帶輸送機就是為了適應這種需要而設計製造的。這種輸送機實際上是比通用固定膠帶輸送機多安裝了一個貯帶倉和一套貯帶裝置。這套裝置暫起貯存適量的膠帶作用，當移動輸送機機尾進行伸縮時，貯帶裝置可以相應地放出或貯存一定長度的膠帶，膠帶寬度有1200㎜、1000㎜、650㎜。
4.鋼絲繩芯膠帶輸送機
高的強度，能夠實現單機長距離運輸，使運輸系統簡化，運輸效率高，設備成本及運輸成本遠遠低於一般織物芯體膠帶的輸送機。鋼絲繩芯膠帶接頭需經硫化、重新膠合，操作工藝複雜。重型機械使用膠帶寬度為1200㎜的鋼絲繩芯膠帶輸送機，安設長度達到1980m。
工作原理
膠帶輸送機主要由膠帶、傳動滾筒、拉緊裝置、托輥機架以及傳動裝置等幾部分組成。
膠帶繞經兩端滾筒後，用膠帶卡子或硫化方法，將兩頭接在一起，使之成為閉環結構。膠帶由上、下托輥支承着，由拉緊裝置將膠帶拉緊，具有一定的張力。當主動滾筒被電動機帶動而旋轉時，藉助於主動滾筒與膠帶之間的摩擦力帶着膠帶連續運轉，從而將裝到膠帶上的貨載從卸載滾筒2處卸載。
傳動原理特點
⑴膠帶輸送機的牽引力是通過傳動滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的，因此必須將膠帶用拉緊裝置拉緊，使膠帶在傳筒滾筒分離處具有一定的初張力。
⑵膠帶與貨載一起在托輥上運行。膠帶既是牽引機構，又是承載機構，貨載與膠帶之間沒有相對運動，消除了運行中膠帶與貨載的摩擦阻力。由於托輥內裝有滾動軸承，膠帶與托輥之間是滾動摩擦，因此運行阻力大大減小，從而減少了功率的消耗，增大了運輸距離。對於一台膠帶輸送機，其牽引力傳遞能力的大小，決定於膠帶的張力、膠帶在傳動滾筒上的圍包角和膠帶與傳動滾筒之間的摩擦係數。要保證膠帶輸送機的膠帶在傳動滾筒上不打滑，正常運行，在生產實踐中要根據不同情況採取相應的措施。提高牽引力的傳遞能力可從以下幾方面入手：
⑴增大拉緊力（初張力)。膠帶輸送機在運行中，膠帶要伸長，造成牽引力下降，所以要根據情況，利用拉緊裝置適當地將膠帶拉緊，增大膠帶張力，以提高牽引力。
⑵增大摩擦係數。其具體措施是：保護好傳動滾筒上覆蓋的木襯或橡膠等襯墊，以增大摩擦係數，另一方面要少出水煤，預防摩擦係數減少。
⑶增加圍包角。井下膠帶輸送機由於工作條件差，所需牽引力大，故多採用雙滾筒傳動，以增大圍包角。
安裝維護
一、啟動和停機
輸送機一般應在空載的條件下啟動。在順次安裝有數台皮帶輸送機時，應採用可以閉鎖的起動裝置，以便通過集控室按一定順序起動和停機。除此之外，為防止突發事故，每台輸送機還應設置就地啟動或停機的按鈕，可以單獨停止任意一台。為了防止輸送帶由於某種原因而被縱向撕裂，當輸送機長度超過30m時，沿着輸送機全長，應間隔一定距離（如25—30m）安裝一個停機按鈕。
二、皮帶輸送機的安裝
皮帶輸送機的安裝一般按下列幾個階段進行。
1.安裝皮帶輸送機的機架機架的安裝是從頭架開始的，然後順次安裝各節中間架，最後裝設尾架。在安裝機架之前，首先要在輸送機的全長上拉引中心線，因保持輸送機的中心線在一直線上是輸送帶正常運行的重要條件，所以在安裝各節機架時，必須對準中心線，同時也要搭架子找平，機架對中心線的允許誤差，每米機長為±0.1mm。但在輸送機全長上對機架中心的誤差不得超過35mm。當全部單節安設並找准之後，可將各單節連接起來。
2.安裝驅動裝置 安裝驅動裝置時，必須注意使皮帶輸送機的傳動軸與皮帶輸送機的中心線垂直，使驅動滾筒的寬度的中央與輸送機的中心線重合，減速器的軸線與傳動軸線平行。同時，所有軸和滾筒都應找平。軸的水平誤差，根據輸送機的寬窄，允許在0.5—1.5mm的範圍內。在安裝驅動裝置的同時，可以安裝尾輪等拉緊裝置，拉緊裝置的滾筒軸線，應與皮帶輸送機的中心線垂直。
3.安裝托輥 在機架、傳動裝置和拉緊裝置安裝之後，可以安裝上下托輥的托輥架，使輸送帶具有緩慢變向的彎弧，彎轉段的托滾架間距為正常托輥架間距的1/2～1/3。托輥安裝後，應使其迴轉靈活輕快。
4.皮帶輸送機的最後找准 為保證輸送帶始終在托輥和滾筒的中心線上運行，安裝托輥、機架和滾筒時，必須滿足下列要求：
1）所有托輥必須排成行、互相平行，並保持橫向水平。
2）所有的滾筒排成行，互相平行。
3）支承結構架必須呈直線，而且保持橫向水平。為此，在驅動滾筒及托輥架安裝以後，應該對輸送機的中心線和水平作最後找正。
5.然後將機架固定在基礎或樓板上。皮帶輸送機固定以後，可裝設給料和卸料裝置。
6.掛設輸送帶 掛設輸送帶時，先將輸送帶帶條鋪在空載段的托輥上，圍抱驅動滾筒之後，再敷在重載段的托輥上。掛設帶條可使用0.5—1.5t的手搖絞車。在拉緊帶條進行連接時，應將拉緊裝置的滾筒移到極限位置，對小車及螺旋式拉緊裝置要向傳動裝置方向拉移；而垂直式撿緊裝置要使滾筒移到最上方。在拉緊輸送帶以前，應安裝好減速器和電動機，傾斜式輸送機要裝好制動裝置。
7.皮帶輸送機安裝後，需要進行空轉試機。在空轉試機中，要注意輸送帶運行中有無跑偏現象、驅動部分的運轉溫度、托輥運轉中的活動情況、清掃裝置和導料板與輸送帶表面的接觸嚴密程度等，同時要進行必要的調整，各部件都正常後才可以進行帶負載運轉試機。如果採用螺旋式拉緊裝置，在帶負荷運轉試機時，還要對其鬆緊度再進行一次調整。
三、皮帶輸送機的維護
為了保證皮帶輸送機運轉可靠，最主要的是及時發現和排除可能發生的故障。為此操作人員必須隨時觀察運輸機的工作情況，如發現異常應及時處理。機械工人應定期巡視和檢查任何需要注意的情況或部件，這是很重要的。例如一個托輥，並不顯得十分重要，但輸送磨損物料的高速輸送帶可能很快把它的外殼磨穿，出現一個刀刃，這個刀刃就可能嚴重地損壞一條價格昂貴的輸送帶。受過訓練的工人或有經驗的工作人員能及時發現即將發生的事故，並防患於未然。皮帶輸送機的輸送帶在整個輸送機成本里占相當大的比重。為了減少更換和維修輸送帶的費用，必須重視對操作人員和維修人員進行輸送帶的運行和維修知識的培訓。
安裝
安裝順序帶式輸送機一般按下列順序進行安裝：基礎驗收-測量複查-頭架、尾架-中間架、漏斗-傳動滾筒、改向滾筒-驅動裝置-上、下托輥-膠帶膠接-導料擋板、卸料裝置、清掃器、止動器-拉緊裝置調整-安全防護裝置-試運轉。
安裝要點帶式輸送機運行中最常見的故障是膠帶跑偏，大多是由於安裝中心線不直、滾筒軸心線同輸送機中心線不垂直、托輥軸線同膠帶中心線不垂直、膠帶接頭不直等原因而引起。為保證安裝質量，應做到以下幾點：⑴頭架、尾架中心線與輸送機縱向中心線應重合，公差為3mm。⑵滾筒橫向中心線與輸送機縱向中心線應重合，公差為2mm；滾筒軸心線與輸送機縱向中心線應垂直，公差為2/1000；滾筒上母線的水平度公差為0.5/1000，可用墊板在支架處調整。⑶托輥橫向中心線與輸送機縱向中心線應重合，公差為3mm。⑷膠帶膠接頭兩側邊緣要保持呈一條直線。輸送機無負荷試運轉2h，運轉中輸送帶應不打滑、不跑偏、運行平穩，運動部件與機體應無摩擦和撞擊現象。
六大優點
1.小半徑彎曲能力
與其他形式的帶式輸送機相比，圓管帶式輸送機的第二個重要優點就是小半徑彎曲能力。對於大多數應用來說，這個優點是最重要的，因為當輸送帶方向需急劇改變時，不須建立轉載點。
托輥成環形圍在輸送帶周圍，可在任何方向彎曲。彎曲可在水平面上、垂直面上甚至可以同時在兩個面上，取消了轉載點，也消除了所需的附加滾筒、給料斗、灰塵收集器或除塵設備、基礎和功率分配，因此物料損失被顯著減小。但最重要的還是轉載點的維護問題被完全消除了。圓管帶式輸送機可有多個彎曲段，因此一台圓管帶式輸送機可取代多台通用帶式輸送機和與之相聯繫的轉載點以及上述的附加設備。
2.大角度傾斜能力
與通用帶式輸送機相比，圓管帶式輸送機有更大的大角度傾斜輸送能力，由於是圓形橫斷面，增大了物料與輸送帶的接觸面積，輸送機傾角增大50%，最大可達27。傾斜角度越大，輸送機長度越短，它更經濟或可能成為在空間和性能限制下唯一可行的解決方案。
3.回程中輸送帶成圓管形
圓管帶式輸送機的回程帶也成圓管形，輸送帶被捲起來，搭接部分處於圓管的底部，這不僅使輸送帶同承載側一樣通過相同的彎曲路線，也使輸送帶髒的一面被包了起來，物料滴落或撒落的可能性很小。
4.輸送量與更大的通用帶式輸送機相同
圓管帶式輸送機的輸送量，通常與帶寬是其管徑2.5至3倍的通用帶式輸送機相同。例如，一個管徑為300mm（12in）的圓管帶式輸送機，與帶寬800mm（30in）、托輥槽角20、卸料角20的通用帶式輸送機的輸送量相同，而這台圓管帶式輸送機的支架只有635mm（25in）寬，通用帶式輸送機的支架最小需要1050mm（41in）寬。在輸送機安裝空間受限制的情況下，如隧道中，採用圓管帶式輸送機可設計較小的隧道橫斷面。
5.標準部件
圓管帶式輸送機和通用帶式輸送機可採用相同的標準部件。由於圓管帶式輸送機的輸送帶在頭、尾及拉緊滾筒處是平形的，而帶速系列也一致，所以可採用標準的通用帶式輸送機的滾筒、軸承和驅動裝置。使用的標準部件在市場均有出售，且這些設備人們很熟悉，因此採用圓管帶式輸送機是合適的選擇。
6.上下行程同時輸送
與通用帶式輸送機一樣，圓管帶式輸送機除上行程輸送物料外，下行程也可輸送物料。為了在回程中輸送物料，必須把輸送帶翻轉180度，以便使搭接部分在上面，且輸送帶髒的一面仍然朝里。雖然要增加滾筒和驅動裝置，但只安裝一台圓管帶式輸送機要比安裝兩台通用帶式輸送機經濟。[1]