印刷机是一种把着墨面压在媒体面（如纸和布料）的机械装置，以此来成像。最早由德国人古腾堡于1440年发明。

印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，从而复制出与原稿相同的印刷品。印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。