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'''Atlas'''，是[[美國]][[波士頓動力]]公司(Boston Dynamics)為主力開發 機器人 的 其中一款 雙足人形機器人，於2013年7月首次公開亮相，當時Atlas具有普通幼兒的能力，只是學習走路，2019年最新的Atlas已發展到能完成一套體操動作。

2019每9月波士頓動力發放了一個視頻，Atlas機器人使用一個「模型預測控制器」將一個動作平穩過渡到下一個動作，完美操作動作流程。<ref>{{Cite Web|url=http://www.mittrchina.com/news/4283|title=波士頓動力放大招！Atlas做體操，Spot跑向商業化|date=2019-09-25|website=科技評論|accessdate=2020-01-09}}</ref>流暢地完成一套體操動作：一個慢起手倒立，接前滾翻，接一個前空翻，原地180°空中轉體，再一個前空翻，接一個分腿跳，再一個前空翻，接原地360°<ref>{{Cite Web|url=https://tw.weibo.com/mrjjxw/4420342698895836|title=【顫抖吧人類！#Atlas機器人學會360度轉體#，「逆天」新視頻放出[並不簡單]】|date=2019-09-25|website=每日經濟新聞|accessdate=2020-01-09}}</ref>。  身高 5呎, 176磅 (80公斤), 背後由28個執行器組成的[[液壓系統]]驅動，這些驅動器，都是充滿加壓液體，驅動活塞給機器人提供爆炸力的動作。<ref>{{Cite Web|url=https://www.baobuzz.com/info/97279.html|title=逐！幀！揭！秘！終於能看清波士頓動力機器人的細節了|website=爆資訊|accessdate=2020-01-09}}</ref>

2017年二代 Atlas 跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻。Atlas 身高5.9呎，體重330磅（150公斤）。能夠識別面前障礙物的高度並精准跳躍，且落地平穩 。不僅如此，它在跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻 。每條腿都由液壓動力驅動，需要將多個通道和動力缸內部集成為一個部件，油壓動力單元是由[[3D列印]]出來。傳統的[[CNC]]製造工藝無法做出高度集成的部件。波士頓動力工程副總裁Aaron Saunders表示:「所有的動態平衡、傳感、過濾、排汙閥、動力裝置所需的一切零件，都集成在一個3D列印部件中。」