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[[File:Atlas a.jpg|thumb|frame|right|280px|Atlas 機器人
</br> 體重 : 176磅
</br> 身高 ：5呎
</br> 速度 ：5.4 km/hr
</br> 驅動 ：28個液壓驅動器
</br> 傳感 ：激光雷達和立體攝像頭 </br>
[https://www.wired.com/story/atlas-robot-does-backflips-now 原圖鏈結]</br>
[https://media.wired.com/photos/5a0e13169639c5682ccdf3b2/master/w_2560%2Cc_limit/Atlas-FinalArt.jpg 來源出處壹讀]]]
'''Atlas'''，是美國波士頓動力公司為主力開發機器人的其中一款雙足人形機器人，於2013年7月首次公開亮相，當時Atlas具有普通幼兒的能力，只是學習走路，2019年最新的Atlas已發展到能完成一套體操動作。
==Atlas的發展歷程==
2019每9月波士頓動力發放了一個視頻，Atlas機器人使用一個“模型預測控制器”將一個動作平穩過渡到下一個動作，完美操作動作流程。<ref>{{Cite Web|url=http://www.mittrchina.com/news/4283|title=波士頓動力放大招！Atlas做體操，Spot跑向商業化|date=2019-09-25|website=科技評論|accessdate=2020-01-09}}</ref>流暢地完成一套體操動作：一個慢起手倒立，接前滾翻，接一個前空翻，原地180°空中轉體，再一個前空翻，接一個分腿跳，再一個前空翻，接原地360°空中轉體！<ref>{{Cite Web|url=https://tw.weibo.com/mrjjxw/4420342698895836|title=【顫抖吧人類！#Atlas機器人學會360度轉體#，「逆天」新視頻放出[並不簡單]】|date=2019-09-25|website=每日經濟新聞|accessdate=2020-01-09}}</ref> 身高 150CM, 80公斤, 背後由28個執行器組成的液壓系統驅動。這些驅動器，都是充滿加壓液體，驅動活塞給機器人提供爆炸力的動作。<ref>{{Cite Web|url=https://www.baobuzz.com/info/97279.html|title=逐！幀！揭！秘！終於能看清波士頓動力機器人的細節了|website=爆資訊|accessdate=2020-01-09}}</ref>
2018年 10月Atlas 三級跳高台跑酷如履平地！
Atlas能夠利用全身力量在跳過木頭、跨上臺階。視頻中，75公斤Atlas先是小跑入場，然後不停腳，輕鬆單腿躍過地上放的一根圓木，以前只能立定雙腿跳。然後又通過28個關節和液壓驅動系統一口氣跳上了三個臺階。<ref>{{Cite Web|url=https://smart.huanqiu.com/article/9CaKrnKdyb2|title=波士頓動力展示Atlas機器人炫酷新技能：跑酷|date=2018-10-12|website=環球網|accessdate=2020-01-09}}</ref>
===2017年第二代跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻===
2017年二代 Atlas 跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻。Atlas 身高5.9英尺，體重330磅（150公斤）。能夠識別面前障礙物的高度並精准跳躍，且落地平穩。不僅如此，它在跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻。每條腿都由液壓動力驅動，需要將多個通道和動力缸內部集成為一個部件，油壓動力單元是由3D列印出來。傳統的CNC製造工藝無法做出高度集成的部件。波士頓動力工程副總裁Aaron Saunders“所有的動態平衡、傳感、過濾、排汙閥、動力裝置所需的一切零件，都集成在一個3D列印部件中。”
3D列印技術使有限的空間得到更加高效的利用, Atlas的腿是3D列印的, 將壓力損失降到最低，去除許多不必要的組件。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/news/qnq3bxo.html|title=波士頓動力有什麼神奇之處？且聽這公司的VP親自講解|date=2018-03-04|website=每日頭條|accessdate=2020-01-09}}</ref>
===2016年第一代Atlas 雪地中健步如飛===
2016年2月23日，波士頓動力公司在YouTube上發佈了第一代Atlas機器人<ref>{{Cite Web|url=https://www.roboticschina.com/news/2253.html|title= 波士頓機器人Atlas進化再升級: 一口氣跳了三個台階|date=2018-10-12|website=機器人|accessdate=2020-01-09}}</ref>
的視頻。Atlas擅長在廣泛畸驅不平的地形上行走，包括雪地。 它是電動和液壓驅動。它使用身體和腿部的感測器進行平衡，並在其頭部使用光學雷達和立體感測器，以避免障礙物，評估地形，説明導航和操縱對象。 這個版本的Atlas機器人是大約175cm（5英尺9英寸）高，重量為180磅（82千克）。
雙足機器人的優越穩定性可代替人類進入危險地帶， 例如進入被污染的廢棄核設施等，或者需要爬上梯子搬運貨物。
==參考來源==
{{Reflist}}
==視頻==
</br> 體重 : 176磅
</br> 身高 ：5呎
</br> 速度 ：5.4 km/hr
</br> 驅動 ：28個液壓驅動器
</br> 傳感 ：激光雷達和立體攝像頭 </br>
[https://www.wired.com/story/atlas-robot-does-backflips-now 原圖鏈結]</br>
[https://media.wired.com/photos/5a0e13169639c5682ccdf3b2/master/w_2560%2Cc_limit/Atlas-FinalArt.jpg 來源出處壹讀]]]
'''Atlas'''，是美國波士頓動力公司為主力開發機器人的其中一款雙足人形機器人，於2013年7月首次公開亮相，當時Atlas具有普通幼兒的能力，只是學習走路，2019年最新的Atlas已發展到能完成一套體操動作。
==Atlas的發展歷程==
2019每9月波士頓動力發放了一個視頻，Atlas機器人使用一個“模型預測控制器”將一個動作平穩過渡到下一個動作，完美操作動作流程。<ref>{{Cite Web|url=http://www.mittrchina.com/news/4283|title=波士頓動力放大招！Atlas做體操，Spot跑向商業化|date=2019-09-25|website=科技評論|accessdate=2020-01-09}}</ref>流暢地完成一套體操動作：一個慢起手倒立，接前滾翻，接一個前空翻，原地180°空中轉體，再一個前空翻，接一個分腿跳，再一個前空翻，接原地360°空中轉體！<ref>{{Cite Web|url=https://tw.weibo.com/mrjjxw/4420342698895836|title=【顫抖吧人類！#Atlas機器人學會360度轉體#，「逆天」新視頻放出[並不簡單]】|date=2019-09-25|website=每日經濟新聞|accessdate=2020-01-09}}</ref> 身高 150CM, 80公斤, 背後由28個執行器組成的液壓系統驅動。這些驅動器，都是充滿加壓液體，驅動活塞給機器人提供爆炸力的動作。<ref>{{Cite Web|url=https://www.baobuzz.com/info/97279.html|title=逐！幀！揭！秘！終於能看清波士頓動力機器人的細節了|website=爆資訊|accessdate=2020-01-09}}</ref>
2018年 10月Atlas 三級跳高台跑酷如履平地！
Atlas能夠利用全身力量在跳過木頭、跨上臺階。視頻中，75公斤Atlas先是小跑入場，然後不停腳，輕鬆單腿躍過地上放的一根圓木，以前只能立定雙腿跳。然後又通過28個關節和液壓驅動系統一口氣跳上了三個臺階。<ref>{{Cite Web|url=https://smart.huanqiu.com/article/9CaKrnKdyb2|title=波士頓動力展示Atlas機器人炫酷新技能：跑酷|date=2018-10-12|website=環球網|accessdate=2020-01-09}}</ref>
===2017年第二代跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻===
2017年二代 Atlas 跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻。Atlas 身高5.9英尺，體重330磅（150公斤）。能夠識別面前障礙物的高度並精准跳躍，且落地平穩。不僅如此，它在跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻。每條腿都由液壓動力驅動，需要將多個通道和動力缸內部集成為一個部件，油壓動力單元是由3D列印出來。傳統的CNC製造工藝無法做出高度集成的部件。波士頓動力工程副總裁Aaron Saunders“所有的動態平衡、傳感、過濾、排汙閥、動力裝置所需的一切零件，都集成在一個3D列印部件中。”
3D列印技術使有限的空間得到更加高效的利用, Atlas的腿是3D列印的, 將壓力損失降到最低，去除許多不必要的組件。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/news/qnq3bxo.html|title=波士頓動力有什麼神奇之處？且聽這公司的VP親自講解|date=2018-03-04|website=每日頭條|accessdate=2020-01-09}}</ref>
===2016年第一代Atlas 雪地中健步如飛===
2016年2月23日，波士頓動力公司在YouTube上發佈了第一代Atlas機器人<ref>{{Cite Web|url=https://www.roboticschina.com/news/2253.html|title= 波士頓機器人Atlas進化再升級: 一口氣跳了三個台階|date=2018-10-12|website=機器人|accessdate=2020-01-09}}</ref>
的視頻。Atlas擅長在廣泛畸驅不平的地形上行走，包括雪地。 它是電動和液壓驅動。它使用身體和腿部的感測器進行平衡，並在其頭部使用光學雷達和立體感測器，以避免障礙物，評估地形，説明導航和操縱對象。 這個版本的Atlas機器人是大約175cm（5英尺9英寸）高，重量為180磅（82千克）。
雙足機器人的優越穩定性可代替人類進入危險地帶， 例如進入被污染的廢棄核設施等，或者需要爬上梯子搬運貨物。
==參考來源==
{{Reflist}}
==視頻==