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1872年8月3日出生於丹麥[[哥本哈根]]的[[夏洛滕隆德宮]](Charlottenlund Palace)，是當時皇太子，日後丹麥國王[[弗雷德里克八世]](Frederik VIII)與[[瑞典的路易絲公主]](Queen Louise)的次子。其兄為日後丹麥國王[[克里斯蒂安十世]](Christian X)。 1896年與其表姊，英王[[愛德華七世]](Edward VII)之女[[莫德王后(挪威)|莫德王后]]結婚，並於1903年誕下一子[[奧拉夫五世|亞歷山大]]王儲(Prince Alexander)，日後的[[奧拉夫五世]](Olav V)。<ref name="royalcourt">{{cite web| url=https://www.royalcourt.no/artikkel.html?tid=28678&sek=28571 |title=King Haakon VII (1872-1957)|date=2013-06-13|publisher= The Royal House of Norway| language = EN |accessdate=2020-01-06}}</ref><ref name="wwiinorge">{{cite web| url=https://www.wwiinorge.com/notes/king-haakon-vii-1872-1957/ |title=King Haakon VII (1872-1957)|publisher=wwiinorge| language = EN |accessdate=2020-01-06}}</ref>