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琵琶又称“批把”，最早见于史载的是汉代[[刘熙]]《 [[ 释名·释乐器 ]] 》：“批把本出于胡中，马上所鼓也。推手前曰批，引手却曰把，象其鼓时，因以为名也。”意即批把是骑在马上弹奏的乐器，向前弹出称做批，向后挑进称做把；根据它演奏的特点而命名为“批把”。在古代，敲、击、弹、奏都称为鼓。当时的游牧人骑在马上好弹琵琶，因此为“马上所鼓也”。

现在被称为“琵琶”的主要是结合中国 [[ 直项琵琶 ]] 和西域 [[ 曲项胡琵琶 ]] 特点而成的中国式曲项琵琶，此琵琶在明朝时的形制就基本固定。胡琵琶是最早传入中国的曲项琵琶，但并不是所有的曲项琵琶都属于胡琵琶（也有直项琵琶，如[[日本]]正仓院存有的唐传直项五弦琵琶），琴柄向后折曲，琴身作半梨形，是在魏晋南北朝时代从西域龟兹传到中国北周<ref>[http://www.china.com.cn/aboutchina/zhuanti/szfypp/2009-02/01/content_17205863.htm 琵琶的结构]，中国网，2009-02-01</ref>。

到了魏晋南北朝，是个胡风东渐的时代，我们可以从当时的颜氏家训中的一小段：“齐朝一士大夫有一儿年十七，颇晓书疏，教其鲜卑语及弹琵琶。”略窥当年学习琵琶的风潮。这个时代琵琶用途上主要是作为伴奏的乐器。《[[隋书·音乐志]]》：“龟兹国……其歌曲有《 [[ 善善摩尼 ]] 》，解曲有《 [[ 婆伽儿 ]] 》，舞曲有《 [[ 小天 ]] 》，又有《 [[ 疏勒盐 ]] 》。

原藏于[[敦煌]][[莫高窟]]的唐代《 [[ 敦煌琵琶谱 ]] 》（公元933 年），显示[[唐朝]]时琵琶在中国有重大发展，在李唐皇室的统治下，琵琶是当时热门的乐器，在各种节庆、舞蹈等节目，都需要琵琶的伴奏来助兴。当时后来中国琵琶亦分为多个派别，弹奏方式也变为直抱、以戴上假指甲的手指弹奏。惟有[[福建]]南部的琵琶，至今仍然是横抱拨弹。

古代琵琶曾有四相13品、14品、15品等，现已增加到六相18品、24品、26品、28品或30品，按12平均律排列，六相二十八品的琵琶为音域A－g3。常用技巧右手有弹、挑、夹弹、滚、双弹、双挑、分、勾、抹，摭、扣、拂、扫，轮、半轮等指法，左手有揉、吟、带起、捺打、虚按、绞弦、泛音、推、挽、绰、注等技巧。可演奏多种和音、和弦。著名乐曲有《 [[ 十面埋伏 ]] 》、《 [[ 霸王卸甲 ]] 》、《 [[ 浔阳月夜 ]] 》、《 [[ 阳春白雪 ]] 》、《 [[ 昭君出塞 ]] 》等。

{| class="wikitable" |- ! 曲目 !! 定弦（缠老中子）|- | 常用定弦 Adea|| |- | 《浏阳河》 刘德海编曲 || Gdea|- | 《火把节之夜》 吴俊生作曲 || #FBea|- | 《浦东派霸王卸甲》 || ABea|- | 《浦东派海青拿天鹅》 || ABea|- | 《浦东派将军令》 || ABee|}

清代初叶，琵琶分南、北两派。南派，即浙江派，以陈牧夫为代表，用下出轮。擅长的乐曲有《[[海青]]》、《[[卸甲]]》、《[[月儿高]]》、《[[普庵咒]]》、《[[将军令]]》、《水军操演》、《[[陈隋]]》、《武林逸韵》等。北派，即直隶派，以王君锡为代表，用上出轮。擅长的乐曲有《[[十面埋伏]]》、《[[夕阳箫鼓]]》、《 [[ 小普庵咒 ]] 》、《 [[ 燕乐正声 ]] 》等，[[无锡]][[华秋萍]]、华子同两人向南北两派学习，编著《 [[ 南北二派秘本琵琶谱 ]] 》三卷，采用工尺谱，有较完整的指法记载，是中国最早印行的琵琶谱。由华氏传授的流派遂被称作无锡派。

《南北二派秘本琵琶谱》前后出版三次，对后世学者的影响较大，对研究琵琶古谱，提供了宝贵资料。尽管无锡派嫡派传人不多。按照《 [[ 华氏谱 ]] 》原谱演奏的人也很少，但其他各派或多或少地采用了《华氏谱》中部分乐曲整理了现在流行的演奏话。因此，无锡派在[[清代]]中叶起到了承上启下的作用，对琵琶的发展作出了应有的贡献。

平湖派以[[李芳园]]为代表，李家为琵琶世家，五代操琴，李芳园之父常携琴交游，遍访名家，李芳园在家庭的熏陶下，自誉“琵琶癖”，不仅技艺超群，且编撰《 [[ 南北派大曲琵琶新谱 ]] 》，清[[光绪]]二十一年出版发行，后人称之为《李氏谱》，由李氏传授的流派称作平湖派。

平湖派以 [[ 李其钰 ]] 、 [[ 李芳园 ]] 、[[吴梦飞]]以及吴柏君、朱荇青（[[朱英]]）等世代相传，流传有《 [[ 南北派十三套大曲琵琶新谱 ]] 》、《 [[ 怡怡室琵琶谱 ]] 》、《 [[ 朱英琵琶谱 ]] 》等。

浦乐派传自[[鞠士林]]，以鞠士林、鞠茂堂、陈子敬、倪清泉、[[沈浩初]]等师承相传，流传有《 [[ 鞠士林琵琶谱 ]] 》、《 [[ 陈子敬琵琶谱 ]] 》、《 [[ 养正轩琵琶谱 ]] 》等。

据说，鞠有一次坐船至苏州浒墅关，由于时晚城门已经关闭，鞠遂操琵琶消遣，守关官兵为其琴声所动，喜而开关放行，故有“弹开浒墅关”之美传。鞠士林留有《 [[ 闲叙幽音 ]] 》手抄琵琶谱，此谱于1983年由[[人民音乐出版社]]出版，题名为《 [[ 鞠士林琵琶谱 ]] 》。

鞠士林的弟子有鞠茂堂、陈子敬、程春塘等，据《南沙杂志》载：“是时吾邑善弹琵琶者有：一为先生，一为陈子敬。子敬常旅食在外，忆光绪丁亥（1887 年 ）至[[上海]]东门外王家，适子敬在坐，见指套铜甲，弹《[[霸王卸甲]]》，声调洪亮，有拔山盖世气概。人谓：陈善武套，程善文套。”浦东派的锣鼓技法就始于陈，陈的弟子曹静楼最擅长此技。陈另一弟子倪清泉用的琵琶比一般要大要长，叫大套琵琶，很能突出武曲的气势。

陈的再传弟子[[沈浩初]]，对浦东派的发展作出了重要的贡献，培养了大量琵琶演奏家，整理出版《 [[ 养正轩琵琶谱 ]] 》。

1916年[[沈肇州]]编《 [[ 瀛洲古调 ]] 》的出版及徐立荪重编后改称《 [[ 梅庵琵琶谱 ]] 》出版，遂使崇明派琵琶得以发扬光大。中国近现代国乐大师[[刘天华]]于1918年随沈氏学习瀛洲古调琵琶曲，并把这些乐曲带到各地演奏，而且于1928年灌制了该派主要乐曲《[[飞花点翠]]》，这对推广崇明派琵琶起到了十分积极的作用。

崇明派琵琶指法要求“捻法疏而劲，轮法密而清”，主张“慢而不断，快而不乱，雅正之乐，音不过高，节不过促”。尤其轮指以“下出轮”见长，故而音响细腻柔和，善于表现文静、幽雅的情感，具有闲适、纤巧的情趣。同时，“重夹轻轮”，偏爱单音与夹弹，认为“轮指虽易人耳，然多则犯低而失雅”。因此，其曲目多为文板小曲，其中著名的《 [[ 飞花点翠 ]] 》、《[[昭君怨]]》等慢板、文板乐曲，典雅、端正；《 [[ 鱼儿戏水 ]] 》等小曲，则充满了生活的情趣。

汉魏之交，由西域乐人经“丝绸之路”由印度传入中国。最早的记载见于《 [[ 隋书音乐志 ]] 》。公元五六世纪时盛行于中原。后来又流传到中国的南方。

（A）A、B、e、a：《 [[ 海青 ]] 》、《[[霸王卸甲]]》等曲用之。

（B）A、B、e、e：浦乐派的《 [[ 将军令 ]] 》用之。

（C）E、B、e、e：平湖派的《 [[ 汉将军令 ]] 》、《 [[ 满将军令 ]] 》用之。

（E）G、d、e、a：《 [[ 小普庵咒 ]] 》用之。

（F）B、d、e、a：《 [[ 隔雾闻钟 ]] 》用之。

（G）#F、B、e、a：《 [[ 舞名马 ]] 》用之。

（H）A、#c、e、a：荡调弹唱《 [[ 渔家乐 ]] 》、 《 [[ 十二个月 ]] 》等用之。

（I）#F、d、e、a：《 [[ 普庵咒 ]] 》的尾声《 [[ 清江引 ]] 》用之。

在按平均律半音排列音位的琵琶上，所有的升种调、降种调基本都能按弹。但在某些调上，只能用按音演奏，不能利用四条空弦音。因此，可以试用活动山口。 方法是将活动山口把四条弦身压在第一相、或第二相、 或第三相上。这样，才能在各调上， 根据调式将主音或属音变为空弦音，以便尽量利用各种传统奏法， 发挥其空弦音的作用，在装置有活动山口的琵琶上， 运用了活动山口后，空弦散音都已改变。

文曲 《 [[ 夕阳箫鼓 ]] 》、《 [[ 月儿高 ]] 》、《 [[ 汉宫秋月 ]] 》、《 [[ 塞上曲 ]] 》、《 [[ 青莲乐府 ]] 》、《 [[ 飞花点翠 ]] 》等

武曲 《 [[ 十面埋伏 ]] 》、《 [[ 霸王卸甲 ]] 》、《 [[ 海青拿天鹅 ]] 》、《 [[ 汉将军令 ]] 》、《 [[ 满将军令 ]] 》等

文武曲 《 [[ 阳春白雪 ]] 》、《 [[ 高山流水 ]] 》、《 [[ 龙船 ]] 》、《 [[ 夕阳箫鼓 ]] 》、《 [[ 虚籁 ]] 》、《 [[ 彝族舞曲 ]] 》等

移植曲 《 [[ 野蜂飞舞 ]] 》、《 [[ 土耳其进行曲 ]] 》、《 [[ 四方舞曲 ]] 》、《 [[ 故乡的太阳 ]] 》、《 [[ 春天 ]] 》、《 [[ 霍拉舞曲 ]] 》、《 [[ 月光变奏曲 ]] 》等

新曲 《 [[ 春江花月夜 ]] 》、《 [[ 诉 ]] 》、《 [[ 天鹅 ]] 》、《 [[ 春雨 ]] 》、《 [[ 陈杏元和番 ]] 》、《 [[ 出水莲 ]] 》等

协奏曲 《 [[ 花木兰 ]] 》、《 [[ 春秋 ]] 》、《 [[ 祝福 ]] 》、《 [[ 临安遗恨 ]] 》、《 [[ 草原英雄小姐妹 ]] 》、《 [[ 梁祝 ]] 》等