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蒙古包有其发展、演变的过程：古人制造洞室，沿洞壁用木头石头砌到洞沿，上面搭一些横木封顶就成了洞室。洞顶要留一口子，供人出入及走烟、出气、采光、通风之用。后来发展成蒙古包的门和天窗。那时称这种洞室为乌尔斡，"乌尔"原意为"挖"的意思，现代蒙古语中已经专指蒙古包天窗上的顶毡，引申为"家"、"户"等意。在狩猎采集时代，蒙古族住在窝棚里，这种圆形拱顶的隐蔽窝以活树为支柱，用桦树皮覆盖，制做简单，便于遗弃。随着原始人类由采集向狩猎过渡，活动范围越来越大，同时也把一部分食草动物逐渐驯养成家畜，出现了畜牧业的胚胎。要求一种便于迁徒的居室，于是窝棚之类的建筑应运而生。在狩猎时代向游牧时代过渡时，其居住由窝棚过渡到帐篷，帐篷用树木做支架上盖毛皮。进入畜牧社会，支架变成哈纳，同上面提到的洞顶变成天窗结合在一起，便有了蒙古包的雏形。也出现了毛毡帐，其形似天幕，用羊毛毪覆盖。

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