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其中，永泰公主墓和懿德太子墓为中国历史上仅有的两座按号墓为陵制度修建的墓葬。截至2013年，已发掘五座陪葬墓，分别是永泰公主墓、章怀太子墓、懿德太子墓，中书令薛元超墓，和左卫大将军李谨行墓。由于时代久远和史书失载，乾陵周围的陪葬者及其墓地已经不能对号入座，除已经开掘的外，其余陪葬墓墓主无法确定。

出土文物方面，章怀太子墓中共出土600多件随葬品，其中绝大多数为陶器，其中有三彩女立俑1件，男立俑1件，武士俑2件，文臣俑1件，镇墓兽2件，三彩马1件，三彩牵马俑1件，绿釉花盆1件，彩绘塔式罐1件；懿德太子墓中出土文物1000多件，其中哀册残片11件，三彩釉陶马1对，三彩釉陶男骑马武士俑1件，三彩釉陶男骑马俑1件，贴金铠甲男骑俑1件，奏乐男骑俑1件，帷帽男骑俑1件，幞帽男骑俑1件，小冠男骑俑1件，虎头风帽男骑俑1件，三彩釉陶碗2件、三彩釉陶耳杯2件、三彩釉陶细颈瓶2件、三彩釉陶砚台2件。赫釉碗5件、储釉钵3件、赫釉豆1件、储釉盘1件、黄釉盘1件、赫釉熏炉1件、储釉三足炉2件。陶盘6件、井圈2件、房屋模型2件、三足炉3件、三足座1件、陶瓶1件、陶缸4件，金器8件，铜鎏金马饰19件，铁马镫5件。永泰公主墓中出土陶俑777件，其中镇墓俑4件（可恢复原状的只有1件），镇墓兽4件（可恢复原状的只有1件），男骑俑192件，女骑俑76件，男立俑264件，女立俑100件，男骑胡俑18件，男骑乐俑27件，马俑42件，牛俑3件，猪俑2件，驼俑3件；此外还有三彩男骑马俑24件，三彩女骑俑3件，三彩女立俑6件，三彩男立胡俑24件，三彩男骑胡俑1件，三彩马俑10件，木俑33件，金器8件，通马饰77件，铜花形饰品6件等。

==发掘与保护==