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里约热内卢在于2007年初举办泛美运动会时，曾正式向国际奥委会递交专门信函申请申办2016年夏季奥运会。这是里约热内卢继2004年和2012年两次申办奥运会失败之后，第三次提出申办奥运会。最终确认七座城市申办2016年奥运会的其他城市还有：巴库(阿塞拜疆）、芝加哥(美国）、多哈(卡塔尔)、马德里(西班牙)、布拉格(捷克)、和东京(日本)。北京时间2009年10月3日凌晨，国际奥委会第121次全会在丹麦首都哥本哈根进行，里约热内卢通过三轮投票击败西班牙马德里、美国芝加哥和日本东京，最终获得2016年第三十一届夏季奥林匹克运动会的举办权，巴西成为第一个举办奥运会的南美洲国家 <ref>[https://www.liuxue86.com/k_%E9%87%8C%E7%BA%A6%E7%83%AD%E5%86%85%E5%8D%A2%E5%A5%A5%E8%BF%90%E4%BC%9A/ 里约热内卢奥运会]，出国留学网， 2019-12-7</ref> 。