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性情刚烈正直，喜欢纠正他人是非。[[北周]]时以军功拜仪同三司。[[北周武帝]]欲东征[[北齐]]，素闻其勇烈，拜其为九曲镇将，进位上开府，封'''建威县公'''。跟随[[周武帝]]攻拔北齐[[晋州]]，力抗齐军，进位[[柱国]]。齐亡后，封郕国公，进位[[上柱国]]。又从[[韦孝宽]]攻[[陈朝]]取[[淮南]]。北周末，再从韦孝宽破[[尉迟迥]]取[[邺城]]。[[隋朝]]建立，以宿将被忌，召还京师，闲居无事，郁郁不得志，于是和[[宇文忻]]、[[劉昉 (隋朝)|劉昉]]谋反，想要取代[[杨坚]]做皇帝。事情败露被杀，时年七十二<ref>{{Cite book|title=中国军事人物辞典|last=张文达编|first=|publisher=哈尔滨：黑龙江人民出版社|year=1988.08|isbn=7-207-00183-5|location=|pages=501}}</ref>。