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一切无脊椎的动物，占现存动物的95%以上。分布于世界各地，在体形上，小至[[ 原生动物]] ，大至庞然巨物的鱿鱼。一般身体柔软的能附着肌肉的内骨骼，但常有坚硬的外骨骼(如大部分软体动物、甲壳动物及昆虫)，用以附着肌肉及保护身体。除了没有脊椎这一点外，无脊椎动物内部并没有多少共同之处。无脊椎动物这个分类学名词以前用于与脊椎动物(该词至今仍为一个亚门的名称)相对，但在现代分类法上已经不用。[[ 地球]] 上的无脊椎动物是脊椎动物的二十多倍。无脊椎动物是一个令人难以置信的多样化的动物种系，它们没有什么共同的特征，仅仅存在一点相互有别的亲缘关系而已。有许多种类的动物，人们只能在[[ 海洋]] 里才能发现它们，但某些种类如昆虫，却生活在陆地上，普遍存在于世界范围内。

自[[ 瑞典]] 生物学家[[ 林奈]] 将生物命名后，此后的[[ 生物学家]] 用界(Kingdom) 、门(Phylum)、纲 (Class)、目(Order)、科(Family)、属(Genus)、种(Species)加以分类。最上层的界分别为[[ 原核生物]] 界、[[ 原生生物]] 界、[[ 菌物]] 界、[[ 植物]] 界以及动物界。 从最上层的“界”开始到“种”，愈往下层被归属的生物之间特征愈相近。

一般把动物界分为十门，包括：原生动物门、[[ 多孔动物]] 门、[[ 腔肠动物]] 门、[[ 扁形动物]] 门、[[ 线形动物]] 门、[[ 环节动物]] 门、[[ 软体动物]] 门、[[ 节肢动物]] 门、[[ 棘皮动物]] 门、[[ 脊索动物]] 门。其中脊索动物门分为尾索、头索、半索、脊椎动物四个亚门，除脊椎动物亚门外其它的便都是无脊椎动物。