唐朝以前，琵琶是所有弹拨乐器的总称。最早的琵琶大约在[[秦朝]]时期出现，而琴身为圆形。原为骑在马上弹奏。
最初的琵琶的形制跟现代琵琶不同，最主要的差别在于古代琵琶是圆形的，不同于现代梨形的琵琶。秦汉琵琶属于直项琵琶，所谓“直项”，是指乐器的琴柄毕直。秦汉琵琶琴身呈圆盘状，[[西晋]]时竹林七贤中的阮咸善于演奏琵琶，所以后世称这种乐器为[[阮咸]] <ref>[https://www.sohu.com/a/140062307_372959 中国琵琶历史源革] ，搜狐网，2017-05-12</ref> 。
===结构特点===