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《论衡》：「夫圣王起，河出《图》，洛出《书》。伏羲王，《河图》从河水中出，《易》卦是也。禹之时，得《洛书》，《书》从洛水中出，《洪范》九章是也。故伏羲以卦治天下，禹案《洪范》以治洪水。古者烈山氏之王得《河图》，夏-{后}-因之曰《连山》；烈山氏之王得《河图》，殷人因之曰归藏；伏羲氏之王得《河图》，周人曰《周易》。其经卦，皆六十四。」

</ref>，而有“伏羲王天下，龙马出河，遂则其文以画八卦，谓之河图”“洛出书，神龟负文而出，列于背，有数至于九，禹遂因而第之，以成九类，常道所以次序”的传说。当时还藉此发展出一系列有文字、成篇章的书籍，如《河图括地象》《雒书灵准听》，与[[谶纬]]之学融合在一起<ref name="河洛">{{cite news|author1=董延寿|author2=史善刚|title=河图与洛书|url=http://big5.china.com.cn/culture/guoxue/2010-08/10/content_20674257.htm}}</ref>。

五代以后，河图洛书指一种与宋代易学有关的数字排列图案。五代道士陈抟提出了河图洛书的图象为──[[五行#.E7.94.9F.E6.88.90.E6.95.B0|生成数]]与[[九宫图|九宫数]]──这为南宋大儒[[朱熹]]所采纳，而成了后来解释《[[周易]]》图象的官学论说<ref name="杨">{{cite journal|author1=杨效雷|title=清代学者对“河图”“洛书”的考辨|journal=湖南科技学院学报|date=2005|volume=26|issue=1|url=http://www.tjgxyjh.com/system/2008/09/23/010013892.shtml}}</ref>。明朝初年，[[赵撝谦]]把所得来的[[太极图]]称为「天地自然之图」，说那是秘传的河图<ref>《六书本义》：「天地自然之图，伏羲时龙马负图出于荥河，八卦所由以画者也。此图世传蔡元定得之蜀隐者，秘而不传。虽朱子亦莫之见。今得之陈伯敷氏，尝熟玩之，有太极函阴阳、阴阳函八卦之妙。」</ref>。[[陈抟]]所传下来的「河洛易数」以及太极图被认作是[[中国]]传统重要的易理哲学部分，广泛应用于风水、占卜等术数当中。

不过，宋明以来，也有人主张自汉至宋所称的河图洛书皆为附会古代传说而作，不足为凭<ref name="河洛"/>。[[黄宗羲]]、[[黄宗炎]]、[[毛奇龄]]和[[胡渭]]等[[清代]]学者，更对此详加考辨<ref name="杨"/>。如[[黄宗炎]]批评周易图学是[[道教]]学说，儒者若以此解《易》，是背离[[经学]]<ref>《图学辩惑原序》：「《易》有图学，非古也，注疏犹是晋、唐所定之书，绝无言及于此者。有宋图学三派，出自陈图南，以为养生驭气之术，托诸大《易》，假借乾坤水火之名，自申其说，如参同契悟真篇之类，与易之为道截然无所关合。儒者得之，始则推墨附儒，卒之因假即真，奉螟蛉高曾，甘自屈其祖弥。......图学从来出自图南，则道家者流杂之大《易》，遂使天下靡然称为易老，儒者极其崇奉，并讳其所谓老，专以《易》归之，亦可畏也。」</ref>，并表示：<blockquote>「河图洛书之说，因汉世习为谶纬，遂谓龙马神龟贡献符瑞，其事略与两汉之言祯祥者相似。后儒因缘敷会，日增月益，至[[陈抟|陈图南]]凿凿定为一六二七三八四九五十之数，下上左右中之位为河图；又定为九宫，奇正耦隅之状为洛书，-{云}-是羲卦禹范之根。原两相比校，俱似相似，影响未见，有实理存乎其间，惟[[欧阳永叔]]斥为怪妄，不足深信，诚信是[[仲尼]]之徒也。」</blockquote>

现今的[[孟津县]]会盟镇，黄河与其支流图河交汇处，相传即为「龙马负图」之地，建有「龙马负图寺」；[[洛宁县]]洛河与其支流玄沪河交汇处，相传即为「神龟负书」之处，距此不远的西长水村，存有「洛出书处碑」。在2014年，由[[河南]]古都[[洛阳]]市申报的「河图洛书传说」入选为[[中国国家级非物质文化遗产列表|中国国家级非物质文化遗产]]<ref>{{cite news|title=河图洛书传说入选中国国家级“非遗”项目|url=http://www.gongminw.com/html/pwsh/3603.html|agency=新华网}}</ref>。