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===早年===
安吉洛的出生名為瑪格麗特·安妮·約翰遜（Marguerite Annie Johnson）<ref>{{Cite news|url = http://www.thestarphoenix.com/news/Angelou+optimism+overcame+hardships/9887987/story.html|title = Angelou's optimism overcame hardships|last = Ferrer|first = Anne|date = May 29, 2014|work = The Star Phoenix|accessdate = May 30, 2014|deadurl = yes|archiveurl = https://web.archive.org/web/20140531112037/http://www.thestarphoenix.com/news/Angelou%2Boptimism%2Bovercame%2Bhardships/9887987/story.html|archivedate = 五月 31, 2014}}</ref>，出生地在美国[[密苏里州]][[圣路易斯市]]。她是看門人和海軍營養師貝利·約翰遜（Bailey Johnson）及護士和售卡人薇薇安·約翰遜（Vivian (Baxter) Johnson）的第二個孩子。長她一歲的哥哥名為小貝利（Bailey Jr.），後者將安吉洛暱稱為“馬婭”（Maya），這個暱稱來自“My”（我的）或“Mya Sister”（馬婭妹妹）<ref>Angelou (1969), p. 67</ref>。3岁时其父母“災難性的婚姻”走向了終結<ref>Angelou (1969), p. 6</ref>。她与哥哥被父親由火車送到[[阿肯色州]]的小镇[[斯坦普斯 (阿肯色州)|斯坦普斯]]跟随祖母安妮·亨德森（Annie Henderson）生活。雖然遭遇了[[大蕭條]]和[[第二次世界大戰]]<ref>{{Cite book|title = Racism in Maya Angelou's I Know Why the Caged Bird Sings|last = Johnson|first = Claudia|publisher = Gale Press|year = 2008|isbn = 978-0-7377-3905-3|location = Detroit, Michigan|editor-last = Johnson|editor-first = Claudia|chapter = Introduction|page = 11}}</ref>，但因為經營銷售生活必需品的雜貨店的緣故，她的祖母實際上相對很富裕。馬婭·安吉洛說她的祖母“做了很精明而誠實的投資”
。四年之後，其父突然回到斯坦普斯<ref>Angelou (1969), p. 52</ref>，並將兄妹幾人重新安排到聖路易斯的母亲身边生活。 八歲時遭到性虐待並被她母親的男朋友弗里曼（Freeman）強姦。她將此事告訴了她的哥哥，後來全家都知道了此事。弗里曼因而被逮捕，但是只囚禁了一天便被放出。四天之後被人謀殺，兇手可能是安吉洛的叔伯之類<ref>{{cite book |url=http://books.google.co.uk/books?id=yyL8oVg5qKUC&pg=PA121#v=onepage&q&f=false |title=Maya Angelou's I Know why the Caged Bird Sings: A Casebook |author=Joanne M. Braxton |publisher=Oxford University Press |year=1999 |page=121 |isbn=9780195116076}}</ref>。在那之后安吉洛突然失聲五年<ref>Lupton, p. 5</ref>。安吉洛回憶此事時說道：“我曾認為，是我的聲音殺死了他。我殺死了他，因為我說出了他的名字。之後我想我不可以再說話了，因為我的聲音會殺死人”<ref>{{cite web|url = http://www.bbc.co.uk/worldservice/specials/133_wbc_archive_new/page2.shtml| title = Maya Angelou I Know Why the Caged Bird Sings|date = October 2005|accessdate = December 17, 2013|publisher = BBC World Service Book Club}}</ref>。根據安吉洛的傳記作家瑪西亞·安·吉萊斯皮（Marcia Ann Gillespie）和其同事所述，正是在這一時期安吉洛發展出了驚人的記憶力、閱讀書籍的習慣及觀察世界的能力<ref>Gillespie et al., p. 22.</ref>。
在弗里曼死後不久，安吉洛和他的哥哥被送回祖母身邊<ref>Gillespie et al., pp. 21–22.</ref>。安吉洛依賴她家人的朋友、教師貝莎·弗勞爾斯女士（Mrs. Bertha Flowers），并相信她可以幫助自己重新開口說話。貝莎向安吉洛介紹了[[查理斯·狄更斯]]、[[威廉·莎士比亞]]、[[愛倫·坡]]、[[道格拉斯·約翰遜 (歷史學家)|道格拉斯·約翰遜]]、[[詹姆斯·韋爾登·約翰遜]]及女藝術家[[弗朗西絲·哈珀]]、[[安·斯賓塞]]、[[傑西·法賽特]]的作品，他們影響了安吉洛的一生<ref name=":19">Angelou (1969), p. 13.</ref><ref>Gillespie et al., p. 23.</ref><ref name=":7">Lupton, p. 15.</ref>。14歲時再次和哥哥搬去和母親一起居住，後來一家搬到了[[奧克蘭 (加利福尼亞州)|奧克蘭]]。而後的二戰期間，安吉洛進入[[加利福尼亞勞動學校]]，畢業前成為了[[舊金山]]的第一位有軌電車售票員 <ref>Gillespie et al., p. 28.</ref>。畢業後三週，她生下了兒子克萊德（Clyde），後來克萊德改名為蓋伊·約翰遜（Guy Johnson）<ref>Angelou (1969), p. 279.</ref><ref>{{Cite news|title = 35 Who Made a Difference: Maya Angelou|date = November 1, 2005|url = http://www.smithsonianmag.com/people-places/10013086.html|last = Long|first = Richard|work = Smithsonian Magazine|accessdate = December 17, 2013}}</ref>。