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安塞腰鼓有完整的表演程式和活动习俗。过去，多在喜庆节日和庙会中演出，每年的 [[ 春节 ]] 至 [[ 元宵节 ]] ，是集中的活动时间。

活动开始前，要由庙会会长（由各村推举产生）先组织 [[ 祭祀 ]] 活动，称为“谒庙”：舞队在伞头的带领下，敲起锣鼓，吹着 [[ 唢呐 ]] ，有时还要抬着整猪整羊和其他供品前去寺庙烧香敬神，祈求神灵保佑风调雨顺、国泰民安。

并在庙内广场踢打一阵，意在娱神。“ [[ 谒庙 ]] ”结束，正月初八九后，腰鼓队便开始了挨门拜年活动，俗称“沿门子”。

主家则认为腰鼓队进院入户敲敲打打、跳跳唱唱，可以消灾免难、四季平安。这可能是古 ＂ “[[ 乡人傩" ]]” 的习俗遗风。有时两队腰鼓在途中相 遇，一般都由伞头互唱秧歌，共贺新年，让道而行，但有时也会出现互不让道的情况，此刻 就要竞技赛艺，争个高低。两队锣鼓大作，唢呐声、 [[ 腰鼓 ]] 声，好似春雷滚动。鼓手们尽情击 打、跳跃，如疯似狂，打至高潮， [[ 鼓乐 ]] 暂息，由双方伞头出场对歌，这也是竞赛技艺的一个方 面。直至有一队阵角先乱，动作不齐，鼓点、队形也都统一不到一块或对歌对答不上时，就算输了，于是主动让道，让胜者先走。

" “ 沿门子" ” 结束后，邻村之间的腰鼓队还要互相拜年，彼此互访，进行交流演出，这和陕北秧歌一样，称之为" “ 搭彩门" ” 。正月十五时，各村腰鼓队云集广场，开始了互比互赛活动。各路鼓手各显身手，互比高低，成为一年里腰鼓表演的高潮。这不仅活跃了农村春节文娱活动，还通过彼此观摩、切磋技艺、推动了腰鼓的普及和提高。当晚还要举行" “ 转灯"”(也称" “ 转九曲"”)，几乎是人人争游，阖家同转。届时鼓乐齐鸣，灯光闪烁，腰鼓队在前引导，众人随后，呈现出一派热闹非凡的景象。