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1928年9月，以寻乌短枪游击小组为基础扩建的赣南工农革命军第二十一纵队，在寻乌县黄沙西云庵成立。全纵队有31人，27支枪，分成两个班和一个短枪组。邝任农仍任短枪组副组长。二十一纵队成立后即开去广东梅州市兴宁县攻打罗浮墟，缴获7支步枪，七八十发子弹。接着，又开回寻乌攻打大同炮楼。邝任农凭借同宗关系，向炮楼守敌展开政治攻势，将炮楼顺利攻占，又缴枪4支。到1928年11月，全纵队发展到80余人、四五十支步枪，组建起3个排。邝任农升任第二排排长兼短枪队副队长。半年后又升任二十一纵队第二中队队长兼短枪队队长。

== 寻乌赤卫总队 ==

在古柏等人的领导下，寻乌县的革命形势发展很快。1929年夏，寻乌二十一纵队的一、三两个中队改编为广东东江红军第五十团的两个营，留下一个中队在寻乌扩编为县赤卫总队，邝任农任总队长。1930年4月初，广东梅州市梅县区、平远的敌人不断进犯寻乌红色区域，寻乌县的地主武装也乘东江红军第五十团在澄江作战失利之机大举向红色区域反扑。中共寻乌县委书记古柏命县赤卫总队抽调兵力组成东方纵队，由邝任农任纵队长，开赴罗陂东南的角山嶂下，阻击国民党军队的进攻，将敌人追到八尺西北面。战斗中，邝任农额头负伤，但他坚持指挥战斗，几天后又率领部队赶到南边的岭峰，打击进犯之敌，一举歼敌40多人。