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万有引力
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===牛顿理论===
牛顿并不是发现了重力，他是发现重力是「万有」的。每个物体都会吸引其他物体，而这股引力的大小只跟物体的质量与物体间的距离有关。牛顿的万有引力定律说明，每一个物体都吸引着其他每一个物体，而两个物体间的引力大小，正比于这它们的质量，会随著两物体中心连线距离的平方而递减。牛顿为了证明只有球形体可把「球的总质量集中到球的质心点」来代表整个球的万有引力作用的总效果而发展了微积分。然而不管距离地球多远，地球的重力永远不会变成零，即使你被带到宇宙的边缘，地球的重力还是会作用到你身上，虽然地球重力的作用可能会被你附近质量巨大的物体所掩盖，但它还是存在。不管是多小还是多远，每一个物体都会受到引力作用，而且遍布整个太空，正如我们所说的「万有」。
牛顿利用自己的微积分思想和总结了开普勒三定律后，发现了万有引力定律。1687年，在他出版的《自然哲学的数学原理》一书中描述了这个现象，牛顿认为万有引力定律具有普适性，适用于所有物体，并且引力大小只与物体的质量和距离有关，这就是我们在物理课本上学过的万有引力公式。