博拉·米卢蒂诺维奇（Bora Milutinovic）生于1944年9月7日。曾效力于[[塞尔维亚]]著名俱乐部贝尔格莱德红星队，先后转会 [[ 法国 ]][[ 摩纳哥 ]] 队和尼斯队， [[ 瑞士 ]] 的温特图尔队。巅峰时期曾入选前南斯拉夫国家队，1977年退役。

退役后，米卢改行当起了教练。1983年他远赴 [[ 墨西哥 ]] 执教国家队，为在墨西哥本土上举行的1986年世界杯赛做准备。米卢把自己对足球的理解传授给了胡里奥桑切斯等一批优秀球员，教他们练习了简单实用的技术，率墨西哥队第一次打入世界杯八强。在墨西哥期间，他与一名墨西哥姑娘相爱并结婚，生有一女。

足球弱国哥斯达黎加足协盛情邀请他出任国家队主教练，1989年10月起米卢正式走马上任，率领这支由业余球员组成的弱旅首次打入世界杯决赛圈。1990年6月在 [[ 意大利 ]] 世界杯赛上，米卢率 [[ 哥斯达黎加 ]] 队击败[[瑞典]]和[[苏格兰]]等欧洲强队，一举打入16强。7个多月的时间，米卢就创造了奇迹般的成绩。从此，米卢声名鹊起，获得了“传奇教练”的美名。