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齐国在今天的[[山东省]]北部。齐国称霸，与齐国的大政治家管仲分不开， [[ 齐桓公 ]] 称霸主要靠了他的帮助。但把管仲推荐给齐桓公的，是 [[ 鲍叔牙 ]] 。管仲和鲍叔牙是好朋友。起初，管仲和鲍叔牙合伙做买卖。管仲家里穷，出的本钱没有鲍叔牙多，可是到分红的时候，他却要多拿。鲍叔牙手下的人都很不高兴，骂管仲贪婪。鲍叔牙却解释说：“他哪里是贪这几个钱呢？他家生活困难，是我自愿让给他。”有好几次，管仲帮鲍叔牙出主意办事，反而把事情办砸了，鲍叔牙也不生气，还安慰管仲，说：“事情办不成，不是因为你的主意不好，而是因为时机不好，你别介意。”管仲曾经做了三次官，但是每次都被罢免，鲍叔牙认为不是管仲没有才能，而是因为管仲没有碰到赏识他的人。管仲曾经带兵打仗，进攻的时候他躲在后面，退却的时候他却跑在最前面。手下的士兵全都瞧不起他，不愿再跟他去打仗。鲍叔牙却说：“管仲家里有老母亲，他保护自己是为了侍奉母亲，并不真是怕死。”鲍叔牙替管仲辩护，极力掩盖管仲的缺点，完全是为了爱惜管仲这个人才。管仲听到这些话，非常感动，叹口气说；“生我的是父母，了解我的是鲍叔牙啊！”管仲和鲍叔牙就这样结成了生死之交。

后来，管仲和鲍叔牙都从政了。当时，齐国的国君 [[ 襄公 ]] 没有儿子，只有两个异母兄弟。一个是公子纠，母亲是鲁国（今 [[ 山东省 ]] 西南部）人；一个是公子小白，母亲是卫国（今 [[ 河南省 ]] 北部）人。有一天，管仲对鲍叔牙说：“依我看，将来继位当国君的，不是公子纠就是公子小白，我和你每人辅佐一个吧。”鲍叔牙同意管仲的主意。从此，管仲当了公子纠的老师，鲍叔牙做了公子小白的老师。

[[齐襄公]]十分残暴昏庸，常常找碴儿责骂大臣。朝政很乱，公子们为了避祸，纷纷逃到别的国家等待机会。管仲辅佐在鲁国居住的 [[ 公子纠 ]] ，而鲍叔牙则在 [[ 莒国 ]] 侍奉另一个 [[ 齐国公子小白 ]] 。

周庄王十二年（公元前685年），公孙无知杀死了 [[ 齐襄公 ]] ，夺了君位。不到一个月， [[ 公孙无知 ]] 又被大臣们杀死了。齐国有些大臣暗地派使者去莒国迎接公子小白回齐国即位。

[[鲁庄公]]听到这个消息，决定亲自率领三百辆兵车，用 [[ 曹沫 ]] 为大将，护送公子纠回齐国。他先让管仲带一部分兵马在路上去拦截公子小白。

管仲看到这个情景，认为小白一定死了，便驾车飞跑回去，向 [[ 鲁庄公 ]] 报告。鲁庄公说小白已经死了，马上设宴庆贺，然后带着公子纠，慢慢悠悠地向齐国进发。

哪里知道，管仲这一箭并没射死公子小白，只射中了小白的衣带钩。小白怕管仲再射箭，急中生智，把舌头咬破，假装吐血而死。忙乱中大家也都被他瞒住了。直到管仲走远了，小白才睁开眼，坐起来。鲍叔牙说：“我们得快跑，说不定管仲还会回来。”于是，公子小白换了衣服，坐在有篷的车里，抄小路赶到了齐国都城 [[ 临淄 ]] 。这时候，鲁庄公和公子纠还在半路上呢！

鲁庄公大败回国，还没喘过气，齐国大军又打上门来了，强令鲁庄公杀死公子纠，交出管仲。鲁庄公一看，大兵压境，不愿意为一个公子纠冒亡国的风险，就急忙下令将公子纠杀死，又叫人把管仲抓起来，准备送给齐国。谋士 [[ 施伯 ]] 对鲁庄公说：“管仲是天下奇才，如果齐国用了他，富国强兵，对咱们是莫大的威胁，我看还不如把他留在鲁国。”

鲍叔牙派到鲁国去接管仲的 [[ 隰朋 ]] ，听说鲁庄公要杀管仲，慌了，急忙跑去对鲁庄公说：“我们国君对管仲恨之入骨，非要亲手杀他才解恨。你们把他交给我吧。”鲁庄公只好将公子纠的头连同管仲都交给隰朋带回齐国。

管仲进了齐国的地界，鲍叔牙早就等在那里了。他一见管仲， [[ 如获至宝 ]] ，马上让人将囚车打开，把管仲放了出来，一同回到临淄。鲍叔牙把管仲安排在自己家里住下，随后去向齐桓公推荐管仲。