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菲尔米诺出道于巴西乙级联赛球队CR巴西俱乐部，2009年为巴西乙级联赛球队费古埃伦斯上演了一线队处子秀。2011年1月转会加入德甲[[霍芬海姆足球俱乐部]]，在霍芬海姆效力的4个半赛季，一共代表霍芬海姆在联赛和杯赛出场151次，打入47球。2015年6月转会加入英超[[利物浦足球俱乐部]]。 2014年，菲尔米诺首次入选巴西国家成年队，并在2014年11月12日巴西与 [[ 土耳其 ]] 的友谊赛中，完成自己在巴西成年国家队的处子秀。菲尔米诺跟随巴西国家队参加了2015年智利美洲杯。

在为CR巴西效力四年后，菲尔米诺试图前往巴西甲级联赛的[[圣保罗足球俱乐部]]。在圣保罗试训失败后，巴西乙的费古埃伦斯俱乐部向他伸出了橄榄枝。[1]

2010-2011赛季，菲尔米诺出场38次，攻进8球，荣膺当赛季巴乙最佳球员。<ref>[6https://sports.qq.com/a/20150624/045405.htm 10件事让你了解红军新杰拉德 他曾是曼联猎物 ].腾讯体育 . 2015-08-31</ref>  

2011年1月，菲尔米诺以400万欧元的转会费加盟霍芬海姆队。<ref>[7http://sports.ifeng.com/a/20150624/44034741_0.shtml 揭秘红军队史第二贵新援:完全足以替代斯特林 ]. .凤凰体育 . 2015-08-31</ref>

2010-11赛季，2011年2月26日，霍芬海姆主场迎战美因茨，菲尔米诺迎来了德甲处子秀，最终霍芬海姆1比2不敌美因茨。[2] 2011年4月16日，霍芬海姆主场迎战法兰克福，菲尔米诺替补出场打进一球收获德甲处子球，最终霍芬海姆1比0获胜。[3] 2010-11赛季的下半段，他总共打了11场比赛--大部分时间都作为替补登场，总共打进了3粒进球。<ref>[https://www.toutiao.com/a4595996287/ 谁是菲尔米诺? ]. .今日头条 . 2015-11-26</ref>   2011-12赛季，菲尔米诺总共为霍芬海姆出场30次奉献了7球和1助攻。<ref>[5https://sports.qq.com/d/f_players/4/3565/ 罗伯托.菲尔米诺 ] . .腾讯体育 . 2015-11-26</ref> 2011年11月，菲尔米诺曾因为多次训练迟到被赶出霍芬海姆一线队，不过没过多久他又重新回归一线队，这只是教练对他的多次训练迟到小小的惩罚。<ref>[6https://sports.qq.com/a/20150624/045405.htm 10件事让你了解红军新杰拉德 他曾是曼联猎物 ].腾讯体育 . 2015-08-31</ref>  

2014-15赛季，菲尔米诺代表霍芬海姆出战了33场德甲联赛，打进7球，另有10次助攻。[7]

在霍芬海姆效力的4个半赛季，这名前锋一共代表霍芬海姆在联赛和杯赛出场151次，打入47球。[16]

北京时间2015年6月24日，英超豪门利物浦在官方网站上宣布，正式签下霍芬海姆中场菲尔米诺。<ref>[8https://sports.qq.com/a/20150625/013648.htm 两新援号码确定!菲尔米诺11号 米尔纳传奇7号 ] . .腾讯体育 . 2015-07-01</ref> 根据 [[ 英国 ]] 媒体的报道，利物浦将以2900万英镑的转会费签下菲尔米诺，这是红军队史第二贵签约，仅次于3500万英镑签下 [[ 安迪·卡罗尔 ]] 。他将同红军签订一份为期5年的工作合同，周薪则达到8万英镑。

2015-16赛季，英格兰足球超级联赛首轮，利物浦客场1比0险胜斯托克城。比赛第78分钟，菲尔米诺替换 [[ 艾比 ]] 登场，完成在新东家的首秀。<ref>[9http://sports.sina.com.cn/g/pl/2015-08-09/doc-ifxftvni8868220.shtml 英超-库鸟世界波绝杀 五新援亮相利物浦险胜 ]. .新浪竞技风暴 . 2015-08-31</ref>

菲尔米诺2014年首次入选巴西国家成年队，截止2015年12月一共代表桑巴军团出场11次，打入4个进球。<ref>[15https://www.national-football-teams.com/player/57643/Roberto_Firmino.html 菲尔米诺数据 ]. . National Football Teams . 2015-11-26</ref> 

2014年11月12日，在巴西与土耳其的友谊赛中，菲尔米诺完成自己在巴西成年国家队的处子秀。<ref>[10http://sports.sohu.com/20141113/n405986723.shtml 热身赛-内马尔两球一助威廉破门 巴西4-0土耳其 ]. .搜狐体育 . 2015-12-07</ref>

2015年6月，菲尔米诺跟随巴西国家队参加2015年智利美洲杯。在小组赛巴西2-1击败委内瑞拉一战，菲尔米诺打入1球，帮助巴西头名出线。<ref>[11https://sports.qq.com/a/20150622/004186.htm 美洲杯-巴西2-1胜锁定头名 铁卫破门新星建功 ]. .腾讯体育 . 2015-12-07</ref>

2016年10月7日，2018年俄罗斯世界杯南美区预选赛第9轮的一场较量展开，巴西主场迎战玻利维亚。上半场，内马尔抢断后与热苏斯配合轻松破门，随后 [[ 库蒂尼奥 ]] 接 [[ 朱利亚诺 ]] 传球推射得分，之后 [[ 内马尔 ]] 助攻 [[ 菲利佩 ]] 和 [[ 热苏斯 ]] 破门，比分暂时4-0。下半场，内马尔被犯规头部血流满面，威廉替换其上场，同是下半场换上的菲尔米诺头球破门，最终，巴西主场5-0玻利维亚。第75分钟，库蒂尼奥开出角球，上场不到十分钟的菲尔米诺高高跃起，头球攻门，距离太近门将来不及反应，皮球再次入网，巴西5-0。第90分钟，前场菲尔米诺带球，威廉接到他的传球，后脚跟再交给菲尔米诺，菲尔米诺直接拔腿远射，皮球被兰珀扑到。<ref>[12https://www.dongqiudi.com/archive/230719.html 2018年俄罗斯世界杯南美区预选赛第9轮:巴西5-0玻利维亚 ]. .dongqiudi . 2016-10-07</ref>

2016年12月25日，英国《卫报》2016年度百大球星正式出炉，排名第76<ref>[13https://voice.hupu.com/nba 卫报年度百大球星:西甲球员包揽前六 ] . .虎扑 . 2016-12-27</ref> 。

2018年7月2日，俄罗斯世界杯淘汰赛第一轮，菲尔米诺88分钟的进球帮助巴西队2：0战胜墨西哥队晋级八强。<ref>[21http://www.xinhuanet.com/sports/2018-07/03/c_1123068791.htm 八分之一决赛：巴西队菲尔米诺进球 ]. 新华网 . [2018-7-3]</ref>。

2014年11月，菲尔米诺的妻子拉 [[ 里萨- · 佩雷拉 ]] 在医院生下两人的第一个爱情结晶-女儿瓦伦蒂娜。[14]

他的身体条件非常好，身体十分强壮，你很难从他的脚下把球断走，他是个天生的攻击球员。（[[尤尔根·克洛普]]评）<ref>[17https://www.dongqiudi.com/archive/137206.html 克洛普:菲尔米诺会越来越好 ]. .懂球帝 . 2015-12-03</ref>

他非常有天赋，属于球风比较直接的球员，可以踢伪9号，也能踢中锋，有着很强的技战术能力。（[[迪特马尔·哈曼]]评）[18]

他总能够在比赛中保持轻松的心态，他的跑位以及把握机会能力都非常棒。（[[邓加]]评）<ref>[19http://sports.163.com/15/0330/02/ALU1RPL200050FOH.html 邓加:巴西队已重回正规 菲尔米诺配得上任何豪门 .].网易 . 2015-12-03</ref>

他是一名非典型的巴西球员，他严格遵守纪律，有着巨大的自信心。当有人对他犯规时，他不会抱怨。他不是一个演员，只会站起来再投入战斗。（[[马库斯·巴贝尔]]评）<ref>[20https://voice.hupu.com/nba 红军名宿:菲尔米诺身价很不合理 ]. .虎扑体育 . 2015-12-03</ref>