格里馬爾迪家族徽章由紅色菱形裝飾的銀盾，周圍環繞著[[聖查爾斯勳章]]。並冠上王冠，置於襯有貂皮的紅色外套上。盾牌兩側站著兩位揮劍的修士。下方的卷軸寫著王室座右銘的Deo Juvante(在上帝的幫助下)。 盾牌兩旁 持 盾 劍 的修士暗示了1297年格里馬爾迪家族佔領摩納哥堡壘。聖查爾斯勳章係於1858年由查爾斯三世親王設立，摩納哥親王於就職當日即獲得該勳章。座右銘則出自[[蘭伯托‧格里馬爾迪]](Lamberto Grimaldi)。<ref name="CRF"/><ref>{{cite web| url=https://www.palais.mc/en/the-institution/coat-of-arms-of-the-grimaldi-house-1-20.html |title=Coat of Arms of the Grimaldi House | publisher=Prince's Palace of Monaco | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https://en.gouv.mc/Government-Institutions/History-and-Heritage/Symbols/Monegasque-flag |title=Monegasque flag | publisher=Gouvernement Princier de Monaco | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref><ref>{{cite web| url=https://en.gouv.mc/Government-Institutions/History-and-Heritage/Symbols/Prince-s-Family-coat-of-arms |title=Prince’s Family coat of arms | publisher=Gouvernement Princier de Monaco | language = EN |accessdate=2019-10-12}}</ref>