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  毕业后，适值伦敦大学亚非学院扩充，刘殿爵在1950年获聘出任讲师，在远东部任教中文和[[中国哲学]]。<ref name=HKUHON/>刘殿爵在1965年升任中国哲学高级讲师，至1971年高级讲师一位裁撤，他获任命为该校中文讲座教授，成为英国历来首位出任中文讲座教授的华人。<ref name="CUHK">《中文大学荣誉学位及各科学位，昨日举行颁授典礼》，《华侨日报》第六张第一页，1975年10月23日。</ref>刘殿爵在亚非学院有不少门生，比如安乐哲教授（Professor Roger T. Ames）和尤德爵士夫人彭雯丽（Pamela, Lady Youde）等。