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''' 刘余 ''' 为景帝和程妃所生，与江都易王刘非、胶西王刘端皆为同母兄弟。

刘余 （？―前128）， 即鲁恭王， 汉 景帝 [[刘启]]之 子 。 ， 母程姬 。汉景帝前二年（前155年），被立为淮阳王 。

汉 景帝前 二 三年（前154 年(前155)立为 ），刘余受封 淮阳王。  汉景帝前三年（前154年），爆发 吴楚七国之 乱，叛 乱平定后， 前154年徙 汉景帝改封刘余 为鲁王。 刘余喜 好 治 建造 宫 事 室 苑囿 、饲养 狗马，晚年爱好音乐，不喜 文 辞 辩 。为人口吃。 刘余最 初 治 爱好扩建 宫室， 毁 坏孔子旧宅 以广其 用来扩建他的 宫 室，听到有钟磬琴瑟的声音 ， 於 便不敢再毁坏，在 旧宅壁中得 到 古文经传。 立 在位 二十八年 病死 去世（《史记·卷五十九·五宗世家第二十九》作二十六年） 。<ref>[http://ren.bytravel.cn/history/2/liuyu21325.html  刘余  ]，西安汉代人物专题 </ref> <ref>[http://blog.sina.com.cn/s/blog_8373dc800102vqwf.html 汉景帝刘启的皇四子——汉鲁恭王刘余  ]，冷眼看历史，2015-06-25 </ref>

鲁恭王刘余在 [[ 孝景帝 ]] 前元二年以皇子的身份受封为淮阳王。 [[ 西汉景帝 ]] 三年(公元前154年)，鲁恭王、楚七国反叛被击败后皇帝刘启将他的儿子刘馀从淮南迁到曲阜，封为鲁王，史称恭王 他喜欢建造宫殿、苑，养狗马。晚年喜 好音乐，不善辩说，说话口吃。鲁恭王好治宫室，传说在扩建王宫拆除孔子故宅时，忽然听到天上似有金石丝竹之声，有六律五音之美，结果从墙里面发现了《尚书》、《礼》、《论语》、《孝经》等书，一共几十篇。 他在位二十六年去世，儿子刘光继位为王。刘光最初也喜欢音乐车马，晚年变得吝啬，惟恐财产不够用。

江都易王 [[ 刘非]](前169年-前127年)，是汉景帝与 [[ 程姬 ]] 的儿子，亦是后来的汉武帝的同父异母兄弟，程姬有三子刘余、刘非、刘端，他是第二子。汉景帝前二年(前155年)立为汝南王。七国之乱后，改封为江都王。刘非的儿子刘建后来继承了江都王的爵位，而且生了后来远嫁乌孙的细君公主。

[[ 刘端 ]] 在位四十七年去世，终于因没有儿子继承王位，封国废除，封地并入朝廷，成为胶西郡。