[[File:竹脇無我.jpg|230px200px|缩略图|右|竹脇無我:日本偶像劇開山鼻祖 <br>

竹脇無我出生於1944年2月17日[[日本]]千葉縣我孫子市，是著名播音員[[竹脇昌作]]的第三名兒子，起初他父親有意為他起名為竹脇宇宙，因 他 母親反對才叫無我。在他16歲時 他 父親因工作壓力而自殺，加上二哥死亡及大哥因病半失明，他就成為家中經濟支柱，出道賺錢養家。<ref>{{cite web|url=https://news.hkheadline.com.hk/dailynews/headline_news_detail_columnist.asp?id=159054&section_name=wtt&kw=15|title=幸福摩天輪:偶像之死|date=2018-08-24|newspaper=頭條日報|access-date=2019-01-15}}</ref>他像 《柔道龍虎榜》中主角 姿三四郎一樣 的 刻苦 性格 ，堅持半工半讀，1969年在青山學院大學法律系畢業。

他六十 竹脇無我60 年代進軍藝能界, 竹脇無我 在日本藝能界被譽為「超美男小生」，藉俊朗及健康形像成為大眾偶像，演出機會不斷， 他六十 曾參演多部電影包括《他們決定前行》,《神火101》,《乾花》及《暗殺》, 他 更在1969至2010年不斷參演長壽古裝劇《水戶黃門》等等成為人氣偶像。1966年曾與[[林翠]]合演電影《神火101》，1968年憑《佳偶天成》劇集成為人氣偶像。在此期間，他還一面拍劇一面讀書，於1969年完成大學法律課程。<ref>{{Cite Web|url=http://victoryeung710.blogspot.com/2011/08/blog-post.html|title=竹脇無看|website=victoryeung|accessdate=2019-10-01}}</ref>

翌年主演劇集《柔道龍虎榜》及《二人世界》，更另他紅遍中國及亞洲，就連已故 香港 女星[[狄娜]]當時亦公開表示，有意找他合作 ；連《柔道龍虎榜》粵語配音姿三四郎的盧國雄也大受電視迷歡迎 。《柔道龍虎榜》精神不死，對後世影視劇集更是影響深遠，2004年本地導演[[杜琪峯]]便曾開拍同名港產片，由[[郭富城]]及[[古天樂]]分別飾演「港版姿三四郎」，便是向原裝版本致敬。

據聞80年代中國引進的第一部外國連續劇《姿三四郎》 。 ， 那時候，一到放《姿三四郎》的時間，街上就會變冷清。據說在[[北京]]播出時，正好有些區晚上停電，為不影響人們收看《姿三四郎》，居然特意供電一小時。<ref>{{Cite Web|url=http://yule.sohu.com/20110822/n317016863.shtml|title=男星竹胁无我病逝 《姿三四郎》曾轰动中国|date=2011-08-22|website=搜狐娛樂|accessdate=2019-10-01}}</ref>