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天文5年（[[1536年]]）春天，十一歲的竹千代元服，改名為松平次郎三郎廣忠。在天文9年（[[1540年]]）時，[[安祥城]]被攻佔，後來叔父（清康的弟弟）[[松平信孝]]投靠織田氏，天文11年（[[1542年]]）第一次小豆坡交戰，今川和織田兩方陷入苦戰。

天文14年（[[1545年]]）安祥城奪回計劃失敗，廣忠正式投靠今川氏，而廣忠亦將嫡子竹千代以人質的身分送至駿府。不過，在竹千代前往駿河的途中，遭到織田氏的突襲，竹千代被挾持至尾張。而織田氏之所以會知道竹千代的行程路線，則是因為廣忠的岳父戶田康光向織田氏洩露路線，織田氏才得以挾持竹千代。而據說戶田康光僅以一千貫（另一說為五百貫）的代價，便把竹千代給「賣」了。

天文17年（[[1548年]]），第二次小豆坂交戰險勝，站在敵對織田氏的叔父信孝也去世了。這是個獲勝的好機會，但在天文18年（[[1549年]]）3月6日，廣忠被家臣[[岩松八彌]]暗殺死亡，當時才二十四歲。有人認為岩松八彌是織田方面的佐久間氏安排的刺客。當時六歲的竹千代，在被名古屋的萬松寺偷偷知道了父親的死。

　

廣忠的遺骸在岡崎城外被火葬，被能見原的月光院秘密的葬埋了。以後家康替廣忠修建寺院，命名著松意寺。在桑谷町家康也有建立廣忠的寺院，也有墳。

廣忠死後，害怕松平家臣效忠織田氏而因此翻身的[[今川義元]]，命[[太原雪齋]]做為大將，動員兵七千人攻打安祥城，俘擄信秀庶長子[[織田信廣|信廣]]，並向信長提出以竹千代（家康）交換信廣，兩方後來達成協議。因為這個事件，今川義元開始統治岡崎。