變更

　　解决了自适应控制中几个基本的理论问题(随机自适应跟踪、极点配置与LQG控制)。对在工业中有广泛应用的最小二乘自校正调节器，解决了其稳定性和收敛性这一国际控制界长期未解决的著名难题。通过引进新的思想和方法，建立了一般非平稳时变参数系统的估计理论，奠定了实际中常用的三类基本跟踪算法(LMS,RLS,KF)的严格理论基础。对“反馈”这一控制论中最基本的概念，提出了定量研究“反馈机制的最大能力与极限”这一基本问题的理论框架，对几类典型的非线性不确定动态系统，得到了反馈机制对付不确定性之最大能力的临界值。