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第二年，即明英宗天顺甲申年(公元1464年，)娄谅43岁再去应试，终登乙榜。随即朝廷派他任成都府学训导，他准备携妻儿赴任。行前他想带一部《朱子语录》上路，但当时市面上所有书肆都没有刻本可购。他便想起崇仁恩师康斋的族中原有古刻一部，因此急忙派遣家人携白金一斤前往购求，但对方并不愿出售。他便设法将书借到上饶，请书法好的人抄了一部，在去四川的舟中一路翻阅，并感叹说：“吾道尽在此矣!”后来他在成都的任上只呆了2个月，即谢病南归，并因此而号“病夫”。但“病夫”这个名号，并不被人们常常提起，这也许是出自他一时的自嘲之故。

'''终成名家，发明姚江'''

娄谅的学术，主敬穷理，即以“收心、放心”为居敬之门，以“何思何虑，勿助勿忘”为居敬要指。这一点是直接继承了[[朱熹]]的。他每天早早就起床，一定是深衣幅巾的装束，先拜家祠，然后出御厅事，接受家人及诸生的揖拜，内外肃然，凛若朝廷。即使达官贵人造访，他们也必须整饬襟裾入内，一点也不能够马虎。应接之暇，娄谅即翻阅群书，碰到至言格论，契合于心者，便吟讽不已，定要全部用朱 笔圈点，这样读书常常至深夜，然后才入内寝，不尝有顷刻的懈怠。他曾说过孔子佩象环是取中虚之义，因此他也置一象环佩带着，日不去身，表示中虚无我。他在芸阁讲学的时候，常常是议论慷慨，善发人智，听者忘倦。还有一些有志于道者，常常登门拜访，请教各种问题，至于终日不忍离去，这时候，他的芸阁一定是很热闹的。

'''先生之风，山高水长'''

明孝宗弘治二年(公元1489年)，娄谅68岁，[[王阳明]]18岁，这年的冬天，王阳明因送新婚的夫人诸氏从南昌归浙江余姚，舟至广信，拜谒娄谅，并从之问学。娄谅授之以宋儒格物之学，谓“圣人必可学而至”，王阳明深契之，因此始慕圣学。[[黄宗羲]]《明儒学案》说“姚江之学，先生(按：娄谅)为发端也”。所谓“姚江之学”，即王阳明尔后所发展出的心学。

'''去世'''

公元1491年的夏季，忽闻灵山白云峰崩落数十丈，娄谅叹曰：“吾殆死矣!”于是紧急召弟子们永诀，并命门人蔡登查阅周敦颐、程颢去世的日期，说：“元公(周敦颐)、纯公(程颢)皆暑月而卒，予何憾。”1491年农历5月 27日娄谅逝世于上饶的家中，年七十。门人私谥 文肃先生。他死后，友人张东白为其墓作铭云：“灵峰信之主山，哲人之萎，岂偶然哉!”传说娄谅死的时候，时属盛暑忽阴凉数日，飒然如秋，待殓事已毕，日出如故，这大概便是人们常说的“天人感应”。