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人類為了對抗巨人而招募了三支兵團：故事的核心放在{{nihongo|調查兵團|調査兵団}}，他們會策馬出擊，對充滿巨人的牆外世界進行調查，試圖奪回土地。由於調查兵團的傷亡率極高，但卻又鮮能勘查到實質有用的情報，所以經常受到民眾無情的嘲諷；第二支是人數最多的{{nihongo|駐紮兵團|駐屯兵団}}，他們守衛牆內人民的和平；第三支部隊是{{nihongo|憲兵團|憲兵団}}，他們負責守衛王室，由於工作相對輕鬆及安全性較高，導致了腐敗和許多政治弊病。士兵使用{{nihongo|立體機動裝置|立体機動装置}}作為武器，這是一個綁在腰上的多功能裝置，能發射鉤繩以便在樹木、屋頂和牆壁間移動，腰間有鞘放置雙刀，可以與巨人戰鬥。這項工具不利於在平坦土地上使用。