后来被征入朝为卫将军、中领军，掌禁军，累迁至司徒。西晋建立后，司马望受封义阳王，多次统率中军抵御吴国的进攻，官至大司马。泰始七年(271年)，司马望去世，年六十七，谥号"成"。司马望为人吝啬，颇喜敛财。他死后，家中金帛堆积如山，因此被世人讥讽。