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'''增强目标对接适配器'''（Augmented Target Docking Adapter）是 [[ 双子星 座9 座]]9 号飞行计划的一部分，于1966年6月1日上午10:00:02（东部夏令时间，协调世界时15:00:02.363），从卡纳维拉尔角使用宇宙神-阿金纳D运载火箭发射升空。 [[ 航天器]]<ref>[https://www.sohu.com/a/803309927_121948416 世界载人航天器历次发射一览表]，搜狐，2024-08-24</ref>已成功送入近圆轨道，轨道高度约为304 km，但遥测信号显示，覆盖对接适配器的整流罩已分开，但并未被抛弃。两天后，双子星座9号发射升空时，这一情况得到了证实。 [[ 宇航员]]<ref>[https://www.sohu.com/a/806875274_121885661/ 宇航员与航天员的区别：探索太空的不同角色与意义 ]，搜狐，</ref>观察到，对接适配器上的整流罩仍未分离，挡住了对接端口。据托马斯·巴顿-斯塔福德（Tom Stafford）描述，它看起来就像一只“愤怒的鳄鱼”。

双子星座9号在第三次绕地飞行时成功实现了与ATDA 8 m以内的交会。 [[ 整流罩 ]] 未能抛弃的原因是，由于指令“不够详细”，系绳安装不当，且松散的末端被胶带粘住。曾考虑过切断 [[ 玻璃纤维 ]] 整流罩的计划，但出于对宇航员 [[ 安全 ]] 的考虑，该计划被放弃，认为过于危险。随后，飞行计划进行了修订，双子星座9号与ATDA完成了两次不同的等周期交会机动。最终，ATDA被留在了290 × 300 km的轨道上。

增强目标对接适配器已被 [[ 设计 ]] 为备用对接目标，以防双子星座对接目标（Agena Target Vehicle，GATV）出现故障。ATDA是一个短圆柱形结构，直径为1.52 m，长度为3.33 m，质量为794 kg。它包括了 [[ 安装 ]] 在前端的目标对接适配器锥体，内部包含通信 [[ 系统 ]] 、制导与控制系统以及反应控制系统。此外，ATDA还配备了航行灯。但与GATV不同，ATDA未进行稳定化处理，也不具备独立推进系统，因此在与双子星座飞船对接期间无法进行机动操作。