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《'''微小型无人水下航行器集群协同理论与应用'''》，梁洪涛，喻俊志，李慧平 著，出版社： 清华大学出版社。
清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、[[清华大学]]主办的综合性大学出版社<ref>[http://news.sohu.com/a/791262769_121675507 国家对出版社等级是怎样评估的 ]，搜狐，2024-07-06</ref>。清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国[[教材]]建设先进集体”等荣誉<ref>[http://www.tup.tsinghua.edu.cn/aboutus/qyjj.html 企业简介]，清华大学出版社有限公司</ref>。
==内容简介==
本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用，从复杂系统建模与仿真研究入手，创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论，同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法，并利用分布式仿真平台进行典型应用。全书共分六章。第一章概述，着重介绍微小型UUV集群、MAS建模理论及其[[技术]]发展。第二章重点介绍免疫智能体交互网络的建模新理论，并从静态结构与动态机制两个方面进行机理阐述其组成、结构与功能。第三章介绍了多层次混合式免疫智能体结构的UUV智能性建模。第四章阐述约束条件下自适应动态协作与通信机制的群智体建模。第五章讨论了IAIN框架下信息融合与目标跟踪基础模型建模。第六章介绍了基于Netlogo仿真平台构建分布式仿真系统对典型应用场景进行了仿真应用研究。
==作者介绍==
梁洪涛，副教授，硕士生导师，[[西北工业大学]]水下信息处理与控制国家实验室控制理论与控制工程博士，新加坡国立大学和北京大学访问学者,目前在陕西师范大学从事水下无人集群智能感知与协同控制研究。
==参考文献==
[[Category:040 類書總論；百科全書總論]]
清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、[[清华大学]]主办的综合性大学出版社<ref>[http://news.sohu.com/a/791262769_121675507 国家对出版社等级是怎样评估的 ]，搜狐，2024-07-06</ref>。清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国[[教材]]建设先进集体”等荣誉<ref>[http://www.tup.tsinghua.edu.cn/aboutus/qyjj.html 企业简介]，清华大学出版社有限公司</ref>。
==内容简介==
本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用，从复杂系统建模与仿真研究入手，创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论，同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法，并利用分布式仿真平台进行典型应用。全书共分六章。第一章概述，着重介绍微小型UUV集群、MAS建模理论及其[[技术]]发展。第二章重点介绍免疫智能体交互网络的建模新理论，并从静态结构与动态机制两个方面进行机理阐述其组成、结构与功能。第三章介绍了多层次混合式免疫智能体结构的UUV智能性建模。第四章阐述约束条件下自适应动态协作与通信机制的群智体建模。第五章讨论了IAIN框架下信息融合与目标跟踪基础模型建模。第六章介绍了基于Netlogo仿真平台构建分布式仿真系统对典型应用场景进行了仿真应用研究。
==作者介绍==
梁洪涛，副教授，硕士生导师，[[西北工业大学]]水下信息处理与控制国家实验室控制理论与控制工程博士，新加坡国立大学和北京大学访问学者,目前在陕西师范大学从事水下无人集群智能感知与协同控制研究。
==参考文献==
[[Category:040 類書總論；百科全書總論]]