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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/5126996/d6c671f50e86abd7_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/177675/7012261065 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''FreeRTOS源码详解与应用开发·基于STM32'''》，许颖劲 左忠凯 著，出版社： 北京航空航天大学出版社。