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高等动物和人体的细胞有成百上千种，若按组织分类的话就只有四种，它们分别是上皮组织、结缔组织、肌组织和神经组织。上皮组织可分为被覆上皮、腺上皮、感觉上皮、[[生殖上皮]]和肌上皮，对应的特化组织有与感觉相关的[[味蕾]]、嗅上皮、[[内耳]]位觉、听觉感受器、视网膜、[[微绒毛]]、[[纤毛]]和[[腺体]]等，腺体大多来自[[胚胎]]外胚层和内胚层分化的被覆上皮，有些来自中胚层分化的上皮，其余的组织在[[胚胎发育]]的更晚期出现。但是上皮组织却不包括我们按字面理解的[[皮肤]]，皮肤和骨都是属于结缔组织。结缔组织大致分为[[疏松结缔组织]]、[[致密结缔组织]]、网状结缔组织和粘液结缔组织，如血液中的大部分细胞和成纤维细胞、肌腱、腱膜、韧带、真皮和器官被膜、造血器官、淋巴器官、眼球内的玻璃体等。肌组织包括骨骼肌、心肌和平滑肌。骨骼肌细胞由来源于胚胎中胚层的[[成肌细胞]]发育而成，[[心肌细胞]]和[[平滑肌细胞]] 胞 来自早期胚胎心管周围的[[间充质细胞]]和胚胎时期的间充质细胞分化而来。神经组织主要由神经元和[[神经胶质细胞]]组成，二者以特有的构筑形式组成复杂的中枢和[[周围神经系统]]。神经元源自胚胎时期的神经管和[[神经嵴细胞]]。 如此数量巨大、种类各异的细胞群都是由一个细胞 ——— 受精卵发育分化而来。决定这一分化过程的物质是DNA ，仅由 4 种核苷酸分子连接而成的一维分子链竟包含了对应这一过程的所有信息。如果我们知道了由胚胎组织向特定组织或器官分化的调控机制，就可以在体外的人工环境中生长出所需要的组织，替换衰老、功能减退或意外损伤的组织，延长人类的寿命。目前人们还不了解其中的奥秘所在，在体外生成与体内相同的组织和器官还有相当长的路要走。