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釋迦牟尼佛[[悟道]]六年後，回到[[迦毗羅衛國|迦毗羅衞城]]，讓年5歲的羅睺羅[[出家]]。羅睺羅的出家令[[淨飯王]]很痛苦，便向佛請求，往後若沒得父母同意，不允許兒女出家。於是佛就制了這條戒。但因為他不到受[[具足戒]]的年齡，所以先做[[沙弥|沙彌]]，以[[舍利弗]]為[[和尚]]（親教師），[[目犍连|目閒連]]為阿[[阿阇梨|舍（古字）梨]]（老師）。羅睺羅是佛教[[僧團]]中第一位[[沙彌]]。

他开開始[[修行]]的時候很淘氣，學法持戒也有疏忽的地方，有時信口開河，因此受到父親的教導。記載於[[巴利聖典]]《中部芒果林教化羅睺羅經》（{{lang|pi|Amalatthikarahulovadasutta}}）。此經以「洗腳水」為喻跟他說明[[謊話]]是不好的行為，強調誠實的重要性。後來對解說事物[[無常]]的本性， 記載於《[[相應部]]》第二品。釋迦牟尼佛以《[[經集]]》的一段詩偈來開導他以正道為住。

羅睺羅十八歲那年，生起一念，認為他跟父親一樣英俊。釋迦牟尼佛知道後，向他宣說《[[中部]]》大教化羅睺羅經。後來羅睺羅努力精進修習[[安那般那念|出入息念]]（{{lang|pi|Anapanasati}}），聽了《小羅睺羅經》後，證得了[[阿罗汉|阿羅漢]]果，被稱為[[密行|修行]]第一。

羅睺羅尊者以持戒精嚴而聞名， 在《[[長老偈]]》（{{lang|pi|[[Theragatha]]}}）中有他的偈。