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'''基于贝加莱X90移动控制器的井下轨道智能运输系统'''目前，我国的有色金属矿山地下采矿技术、自动化和信息化水平与当今矿业的发展总体水平不相适应。井下有轨矿石运输环节仍然使用传统的依靠人工操作的运输方式，致使矿山的整体自动化和智能化水平不是很高，井下轨道运输成为突破数字化矿山发展的瓶颈之一。本文采用贝加莱工程车辆控制器X90，构建了井下运输自动化系统，实现了井下运输自动化质的改进。
关键词：有色金属矿山；轨道机车；X90控制器 <ref>[http://news.sohu.com/a/581989525_120979759 控制器的工作原理是什么?如何按原理分类?]，搜狐，2022-09-02</ref> ；智能运输
===1 前言随着科学技术的进步，采矿业正在发生日新月异的变化===
在发达国家，许多地下采矿设备已经采用地表远程遥控运行方式，操作工在距离矿山几千米甚至十几千米之外远程操控地下机械设备生产，一个熟练操作工可以同时遥控不同位置、不同工作面的多台机械设备，这种先进的控制方式不仅节约了人工成本，改善了操作工的劳动环境，同时控制观念也上升到一个更高的层次。
在我国，传统矿山企业生产工艺离散，生产环境恶劣，且存在极大的安全隐患，改善传统开采工艺的弊端，解决当前社会最关注的资源利用和安全生产是十分必要和重要的，通过对老系统的改造实现信息的集中、调度以及井下轨道运输系统的自动化、智能化的集中控制，达到了矿区人力资源 <ref>[https://www.sohu.com/a/478853149_121124036 干货！人力资源的概念]，搜狐，2021-07-21 </ref> 的合理利用，提高现有设备的生产能力，实现地下采矿无人化，不仅可以提高企业技术水平，同时也会给企业带来丰厚的经济效益。
===2 系统概述===