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全地形移动[[机器人]] <ref>[https://it.sohu.com/a/592018986_585458 浅谈移动机器人的机构与分类] ，搜狐，2022-10-12</ref> 及其调度系统包括三方面内容：(1)全地形移动机器人底层多轴运动控制系统；(2)多移动机器人边缘计算模型及调度策略；(3)基于云平台的多移动机器人任务调度系统。

随着全地形移动机器人使用数量及设备传感器 <ref>[https://www.sohu.com/a/404514914_120665387 传感器大全，收藏！]，搜狐，2020-06-28</ref> 数量不断增多，多移动平台运行产生的数据呈爆发式增长。传统非云结构及集中式云平台调度[[技术]]均不能适应现有系统。采用基于边缘计算模型的云平台技术，将系统部分任务配置给边缘节点，降低云计算中心负载，提高系统可拓展性。