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===1、 方案简介与功能目标===
大型焦炉干熄焦车辆运动控制系统包含装煤车、拦焦车、推焦车、熄焦车以及干熄焦塔在内的四车一塔的自动化 <ref>[https://www.sohu.com/a/333642228_120248235 自动化的定义以及优缺点] ，搜狐，2019-08-14 </ref> 控制系统。
===2、 技术体系与技术特点===
协调PLC与干熄焦AB的PLC之间采用Profibus DP通讯。干熄焦AB的PLC通过 集成第三方硬件(MV156-PDPS)实现Profibus协议，然后通过相应软件把数据发送给焦炉系统PLCo软件实现了以下功能：
(1) 通过数据采集、数据 <ref>[https://www.sohu.com/a/479663880_114819 数据的来源以及数据是什么？]，搜狐，2021-07-26 </ref> 转发功能，实现焦炉推焦车、煤车、拦焦车、熄焦车、 熄焦塔之间数据通讯。
(2) 通过协调、控制四大车走行位置，实现焦炉推焦车、煤车、拦焦车、熄焦车 自动运行。